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原文传递用于将绝缘元件自动化安装在结构元件上的方法

专利名称：	用于将绝缘元件自动化安装在结构元件上的方法
摘要：	本发明涉及一种用于在机动车的结构元件上自动化安装绝缘元件的方法，该方法包括以下步骤：提供多个绝缘元件，其中绝缘元件分别包括载体、设置在载体上的可膨胀材料以及至少一个用于将绝缘元件固定在结构元件上的固定元件；通过机器人抓取各单个绝缘元件，其中机器人设计为带有夹持器的多轴机器人；以及通过机器人分别将绝缘元件安装在结构元件上，其中绝缘元件的所述至少一个固定元件插入结构元件的开口中。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	SIKA技术股份公司
发明人：	H·林格伦;D·马克
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202280015257.7
公开号：	CN117015496A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	俞海舟
分类号：	B62D29/00;B;B62;B62D;B62D29;B62D29/00
申请人地址：	瑞士巴尔
主权项：	1.一种用于在机动车的结构元件(12、14)上自动化安装绝缘元件(16)的方法，该方法包括以下步骤：提供多个绝缘元件(16)，所述绝缘元件(16)分别包括载体(11)、设置在载体(11)上的可膨胀材料(13)以及用于将绝缘元件(16)固定在结构元件(12、14)上的至少一个固定元件(3)；通过机器人(8)抓取各单个绝缘元件(16)，所述机器人设计为带有夹持器(9)的多轴机器人；以及通过机器人(8)分别将绝缘元件(16)安装在结构元件(12、14)上，其中绝缘元件(16)的所述至少一个固定元件(3)插入结构元件(12、14)的开口(15)中。 2.根据权利要求1所述的方法，其中绝缘元件(16)在提供时以堆垛(1)的方式提供，所有上下堆叠在一起的绝缘元件(16)在空间中基本上相同地定向。 3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在将固定元件(3)插入开口(15)时机器人(8)在至少两个不同的施加方向(22)上移动绝缘元件(16)。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中该方法包括以下的进一步步骤：测试绝缘元件(16)是否正确安装在结构元件(12、14)上，其方式为：机器人(8)在至少一个测试方向(25)上对绝缘元件(16)加载，该测试方向相对于施加方向(22)至少倾斜45°，和/或机器人(8)在至少一个测试方向(25)上对绝缘元件(16)加载，该测试方向与绝缘元件(16)的旋转方向基本一致。 5.根据权利要求4所述的方法，其中在测试时机器人(8)在至少两个不同的测试方向(25)上对绝缘元件(16)加载。 6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法，其中在测试时，通过机器人(8)对安装的绝缘元件(16)加载至少为5N和/或至多为200N的力。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中该方法包括以下的进一步步骤：如果绝缘元件(16)在测试时从结构元件(12、14)上脱落，则将该绝缘元件(16)挑选出来。 8.根据权利要求7所述的方法，其中该方法还包括以下的进一步步骤：如果相继安装的10个绝缘元件(16)中的三个或更多个绝缘元件(16)分别在测试时从结构元件(12、14)上脱落，则中断自动化过程。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在安装时机器人(8)对固定元件(3)加载至少为70N的力。 10.一种用于绝缘机动车中的结构元件(12、14)的绝缘元件(16)，该绝缘元件(16)包括：载体(11)；设置在载体(11)上的可膨胀材料(13)；以及至少一个用于将绝缘元件(16)固定在结构元件(12、14)上的固定元件(3)，；其特征在于，绝缘元件(16)设计用于根据权利要求1至9中任一项所述的自动化安装。 11.根据权利要求10所述的绝缘元件(16)，其中固定元件(3)具有导向元件(7)，该导向元件设计为在固定元件(3)的一端上沿预定的施加方向(22)的隆起部。 12.根据权利要求11所述的绝缘元件(16)，其中导向元件(7)沿施加方向(22)具有在0.5mm至5mm之间的高度(D1)。 13.根据权利要求10至12中任一项所述的绝缘元件(16)，其中绝缘元件(16)包括至少两个固定元件(3)，并且其中至少一个固定元件(3)设计为具有卡扣式闭锁件的紧固夹。 14.根据权利要求10至13中任一项所述的绝缘元件(16)，其中，固定元件(3)的沿施加方向(22)的在安装状态下超出于结构元件(12、14)的高度(D2)最多为5mm。 15.根据权利要求10至14中任一项所述的绝缘元件(16)，其中固定元件(3)设计为非对称的，固定元件(3)的第一半部设计为沿施加方向(22)比固定元件(3)的第二半部高出一个高度(D3)。
所属类别：	发明专利