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原文传递用于主动控制至少半自主驾驶的机动车辆的转向装置

专利名称：	用于主动控制至少半自主驾驶的机动车辆的转向装置
摘要：	本发明涉及一种用于主动控制至少半自主驾驶的机动车辆(2)的转向装置(1)，其至少包括：具有旋转轴(4)的转向主体(3)，其包括转向盘柄部(5)和转向盘罐(6)，它们围绕旋转轴(4)可旋转地彼此连接；气囊模块(7)，其布置在转向盘罐(6)内，转向主体(3)的至少一部分具有主动位置(8)和收起位置(9)且在这些位置(8、9)之间可移动，在主动位置转向主体可围绕旋转轴旋转以主动控制机动车辆，其中气囊模块以功能上相同的方式在转向盘罐中保持取向，与转向主体的位置无关。由此，可实现在(完全)自主操作期间驾驶员乘坐和移动自由度的增加，同时在碰撞事件中保持安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	保时捷股份公司
发明人：	J·奥斯特塔格
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310189806.9
公开号：	CN117002436A
代理机构：	北京北翔知识产权代理有限公司
代理人：	潘飞;郑建晖
分类号：	B60R21/203;B62D1/04;B;B60;B62;B60R;B62D;B60R21;B62D1;B60R21/203;B62D1/04
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于主动控制至少半自主驾驶的机动车辆(2)的转向装置(1)，其至少包括以下部件： -具有旋转轴(4)的转向主体(3)，其中所述转向主体(3)包括转向盘柄部(5)和转向盘罐(6)，其中所述转向盘柄部(5)和所述转向盘罐(6)围绕所述旋转轴(4)可旋转地彼此连接；以及 -气囊模块(7)，所述气囊模块布置在所述转向盘罐(6)内，其中所述转向主体(3)的至少一部分具有主动位置(8)和收起位置(9)，并且能够在这些位置(8、9)之间移动，并且其中在所述主动位置(8)，所述转向主体(3)能够围绕所述旋转轴(4)旋转以主动控制相关的机动车辆(2)，其特征在于，所述气囊模块(7)以功能上相同的方式在所述转向盘罐(6)中保持取向，而与所述转向主体(3)的位置(8、9)无关。 2.根据权利要求1所述的转向装置(1)，其中优选地构造为转向盘轮圈(10)的所述转向盘柄部(5)可释放地连接到所述转向盘罐(6)，其中，在所述主动位置(8)，所述转向盘柄部(5)固定到所述转向盘罐(6)以用于扭矩传递，并且，在所述收起位置(9)，所述转向盘柄部(5)从所述转向盘罐(6)拆卸。 3.根据权利要求2所述的转向装置(1)，其中所述转向盘柄部(5)借助于闩锁(11)可释放地连接到所述转向盘罐(6)。 4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的转向装置(1)，其中所述转向盘罐(6)包括可相对于彼此移动的第一罐部分(12)和第二罐部分(13)，其中所述气囊模块(7)接收在所述第二罐部分(13)中，并且其中，至少在所述主动位置(8)，所述转向盘罐(6)的所述第一罐部分(12)以扭矩传递方式连接到所述转向盘柄部(5)和所述转向盘罐(6)的所述第二罐部分(13)，其中所述第一罐部分(12)优选地围绕枢转轴(14)枢转地安装在所述主动位置(8)和所述收起位置(9)之间。 5.根据前述权利要求1-3中任一项所述的转向装置(1)，其中所述转向盘罐(6)包括控制元件(15)，驾驶员能够借助于所述控制元件操作车辆功能。 6.根据前述权利要求1-3中任一项所述的转向装置(1)，其中在所述转向盘罐(6)和所述转向盘柄部(5)之间形成轴向偏移(16)。 7.一种机动车辆(2)，其至少包括以下部件： -至少一个驱动机(17)； -至少一个可转向车辆轮(18)；以及 -至少一个驾驶舱(19)，所述至少一个驾驶舱具有仪表板(20)和根据权利要求1至6中任一项所述的转向装置(1)，其中所述转向装置(1)构造成以便控制所述机动车辆(2)，从驾驶员接收转向命令，以及将所述转向命令转换为到所述可转向车辆轮(18)中的至少一个的扭矩传递，用于对应于所述转向命令的相关可转向车辆轮(18)的转向取向。 8.根据权利要求7所述的机动车辆(2)，其中所述转向盘罐(6)能够收起在所述机动车辆(2)的仪表板(20)中的容器(21)中，其中所述转向盘罐(6)优选地能够沿着所述旋转轴(4)平移地移动。 9.根据权利要求7或权利要求8所述的机动车辆(2)，其中所述转向主体(3)的可收起部分能够固定在所述收起位置(9)，优选地固定在所述机动车辆(2)的所述仪表板(20)上。
所属类别：	发明专利