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原文传递一种防溜车的控制方法、系统及车辆

专利名称：	一种防溜车的控制方法、系统及车辆
摘要：	本发明公开了一种防溜车的控制方法、系统及车辆，其中方法包括以下步骤：当车辆在坡道上静止且自动驻车功能激活时，对车辆在怠速状态下的驱动扭矩进行实时监测；当监测到驱动扭矩减小时，根据单位时间内驱动扭矩的减小值计算单位时间内集成式制动器所需要增加的补偿压力值；根据补偿压力值控制集成式制动器进行主动建压以增大车辆的制动力。本发明提供的防溜车的控制方法可以在驾驶员无感知的情况下，提前消除可能出现的溜坡的现象，防止驾驶员产生紧张感。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海拿森汽车电子有限公司
发明人：	陶喆;刘富庆;苏德天;仇江海;朱鑫洋
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311227786.6
公开号：	CN117104233A
代理机构：	上海波拓知识产权代理有限公司
代理人：	张媛
分类号：	B60W30/18;B60W10/18;B;B60;B60W;B60W30;B60W10;B60W30/18;B60W10/18
申请人地址：	201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区新金桥路1888号9幢1-2楼
主权项：	1.一种防溜车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆在坡道上静止且自动驻车功能激活时，对车辆在怠速状态下的驱动扭矩进行实时监测；当监测到所述驱动扭矩减小时，根据单位时间内所述驱动扭矩的减小值计算单位时间内集成式制动器所需要增加的补偿压力值；根据所述补偿压力值控制所述集成式制动器进行主动建压以增大所述车辆的制动力。 2.根据权利要求1所述的防溜车的控制方法，其特征在于，所述当监测到所述驱动扭矩减小时，根据单位时间内所述驱动扭矩的减小值计算单位时间内集成式制动器所需要增加的补偿压力值，包括：根据单位时间内所述驱动扭矩的减小值和减速器的速比的乘积，计算得到所述车辆的轮端扭矩的减小值；根据所述轮端扭矩的减小值和车辆前轮以及后轮的单轮轮缸压力与扭矩的映射关系，计算单位时间内集成式制动器所需要增加的补偿压力值。 3.根据权利要求2所述的防溜车的控制方法，其特征在于，所述单位时间内集成式制动器所需要增加的补偿压力值的计算公式为： F＝T/(k12+k22)；其中F为单位时间内需要增加的补偿压力值，T为单位时间内轮端扭矩的减小值，k1为前轮单轮轮缸压力对应扭矩的系数，k2为后轮单轮轮缸压力对应扭矩的系数。 4.根据权利要求3所述的防溜车的控制方法，其特征在于，所述根据所述补偿压力值控制所述集成式制动器进行主动建压以增大所述车辆的制动力，包括：根据所述补偿压力值控制所述集成式制动器的电机转动推动齿轮齿条活塞使压力腔建压；控制所述压力腔中的制动液通过增压阀进入轮缸以增大所述车辆的制动力。 5.根据权利要求1所述的防溜车的控制方法，其特征在于，还包括：当检测到车速和轮速为零，且自动驻车功能标志位的状态为激活状态时，判定所述车辆在坡道上静止且自动驻车功能激活。 6.一种防溜车的控制系统，其特征在于，包括：检测模块，用于当车辆在坡道上静止且自动驻车功能激活时，对车辆在怠速状态下的驱动扭矩进行实时监测；计算模块，用于在监测到所述驱动扭矩减小时，根据单位时间内所述驱动扭矩的减小值计算单位时间内集成式制动器所需要增加的补偿压力值；控制模块，用于根据所述补偿压力值控制所述集成式制动器进行主动建压以增大所述车辆的制动力。 7.根据权利要求6所述的防溜车的控制系统，其特征在于，所述计算模块还用于：根据单位时间内所述驱动扭矩的减小值和减速器的速比的乘积，计算得到所述车辆的轮端扭矩的减小值；根据所述轮端扭矩的减小值和车辆前轮以及后轮的单轮轮缸压力与扭矩的映射关系，计算单位时间内集成式制动器所需要增加的补偿压力值。 8.根据权利要求7所述的防溜车的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于：根据所述补偿压力值控制所述集成式制动器的电机转动推动齿轮齿条活塞使压力腔建压；控制所述压力腔中的制动液通过增压阀进入轮缸以增大所述车辆的制动力。 9.根据权利要求6所述的防溜车的控制系统，其特征在于，所述检测模块还用于检测车速和轮速是否为零，并检测自动驻车功能标志位的状态是否为激活状态，当检测到所述车速和轮速为零，且所述自动驻车功能标志位的状态为激活状态时，判定所述车辆在坡道上静止且自动驻车功能激活。 10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的防溜车的控制系统。
所属类别：	发明专利