详情

原文传递一种车及车辆防溜车的控制方法和系统

专利名称：	一种车及车辆防溜车的控制方法和系统
摘要：	本发明公开了一种车及车辆防溜车的控制方法和系统，方法包括以下步骤：实时获取车身的姿态数据，并根据车身的姿态数据计算出车身的俯仰角度数；根据车身的俯仰角度数得到车辆的行驶路况，所述车辆的行驶路况包括上坡、平路和下坡；获取车辆的当前车速；根据车辆的行驶路况和当前车速控制油门输出量和刹车力度。本发明通过实时获取车身的姿态数据，并根据车身的姿态数据计算得到车身的俯仰角度数，然后通过车身的俯仰角度数得到车辆的行驶路况，最后结合车辆的当前车速控制车辆的油门输出量和刹车力度，从而及时有效地避免车辆发生溜车的现象。本发明可广泛应用于车辆控制技术领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市易联交互信息科技有限责任公司
发明人：	黄昌正;陈曦;周言明;文颂
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910347711.9
公开号：	CN110143196A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	胡辉
分类号：	B60W10/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W10
申请人地址：	523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新城路大学创新城D-1栋2楼224室
主权项：	1.一种车辆防溜车的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：实时获取车身的姿态数据，并根据车身的姿态数据计算出车身的俯仰角度数；根据车身的俯仰角度数得到车辆的行驶路况，所述车辆的行驶路况包括上坡、平路和下坡；获取车辆的当前车速；根据车辆的行驶路况和当前车速控制油门输出量和刹车力度。 2.根据权利要求1所述的一种车辆防溜车的控制方法，其特征在于：所述根据车身的俯仰角度数得到车辆的行驶路况，其包括以下步骤：在车辆的俯仰角度数大于参考阈值时，判定车辆处于上坡行驶状态；在车辆的俯仰角度数等于参考阈值时，判定车辆处于平路行驶状态；在车辆的俯仰角度数小于参考阈值时，判定车辆处于下坡行驶状态。 3.根据权利要求1所述的一种车辆防溜车的控制方法，其特征在于：所述根据车辆的行驶路况和当前车速控制油门输出量和刹车力度，其具体为：根据车辆的行驶路况，判断当前车速是否为零，若是，则获取车辆的起步模式，并根据车辆的起步模式控制油门输出量和刹车力度，反之，则根据当前车速控制油门输出量和刹车力度。 4.根据权利要求3所述的一种车辆防溜车的控制方法，其特征在于：所述根据当前车速控制油门输出量和刹车力度，其具体为：根据当前车速与安全速度范围的大小关系，增加油门输出量和减小刹车力度；或者根据当前车速与安全速度范围的大小关系，减小油门输出量和增加刹车力度。 5.根据权利要求3所述的一种车辆防溜车的控制方法，其特征在于：所述获取车辆的起步模式，并根据车辆的起步模式控制油门输出量和刹车力度，其具体为：当车辆的起步模式属于斜坡起步模式时，则检测车辆的溜车加速度，并根据溜车加速度控制油门输出量和刹车力度。 6.根据权利要求5所述的一种车辆防溜车的控制方法，其特征在于：所述检测车辆的溜车加速度，并根据溜车加速度控制油门输出量和刹车力度，其具体为：判断车辆的溜车加速度是否为零，若是，则增加刹车力度，反之，则根据车辆当前档位控制油门输出量和刹车力度。 7.根据权利要求6所述的一种车辆防溜车的控制方法，其特征在于：所述根据车辆当前档位控制油门输出量和刹车力度，其具体为：在车辆属于上坡时的斜坡起步模式时，判断车辆当前档位是否为倒车档且手刹完全松开，若是，则减小油门输出量，反之，则增加刹车力度和油门输出量；在车辆属于下坡时的斜坡起步模式时，判断车辆当前档位是否为前进档且手刹完全松开，若是，则减小油门输出量，反之，则增加刹车力度。 8.一种车辆防溜车的控制系统，其特征在于：包括：计算模块，用于实时获取车身的姿态数据，并根据车身的姿态数据计算出车身的俯仰角度数；结果输出模块，用于根据车身的俯仰角度数得到车辆的行驶路况，所述车辆的行驶路况包括上坡、平路和下坡；获取模块，用于获取车辆的当前车速；控制模块，用于根据车辆的行驶路况和当前车速控制油门输出量和刹车力度。 9.一种车辆防溜车的控制系统，其特征在于：包括：至少一个存储器，用于存储程序；至少一个处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1-7任一项所述的一种车辆防溜车的控制方法。 10.一种车，其特征在于：包括如权利要求9所述的一种车辆防溜车的控制系统。
所属类别：	发明专利