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原文传递铁路车辆运行控制装置

专利名称：	铁路车辆运行控制装置
摘要：	实施方式的铁路车辆运行控制装置具备：传感器，其探测行驶的铁路车辆的行进方向的障碍物；最大探测距离计算部，其计算能够利用传感器探测障碍物的最大探测距离；停止距离计算部，其计算实施铁路车辆的紧急制动时的停止距离；临时限制速度计算部，其计算临时限制速度，该临时限制速度是能够将铁路车辆通过紧急制动以最大探测距离和停止距离中的较小的距离停止的车辆速度；定时限制速度计算部，其计算与通常行驶时的铁路车辆的位置对应的定时限制速度；行驶模式设定部，其基于临时限制速度和定时限制速度，计算并设定表示铁路车辆的位置和目标速度的关系的行驶模式；以及目标速度生成部，其基于行驶模式生成目标速度，并向铁路车辆的控制装置发送目标速度。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
发明人：	高桥雄介;小林广幸;二神拓也;浅野涉;服部阳平;伊藤博章;加藤纪康
专利状态：	有效
申请日期：	2022-04-14T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202280027813.2
公开号：	CN117120319A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	朴勇
分类号：	B61L23/00;B;B61;B61L;B61L23;B61L23/00
申请人地址：	日本东京都;
主权项：	1.一种铁路车辆运行控制装置，其特征在于，具备：传感器，其探测行驶的铁路车辆的行进方向的障碍物；最大探测距离计算部，其计算能够利用所述传感器探测所述障碍物的最大探测距离；停止距离计算部，其计算实施所述铁路车辆的紧急制动时的停止距离；临时限制速度计算部，其计算临时限制速度，该临时限制速度是能够将所述铁路车辆通过所述紧急制动以所述最大探测距离和所述停止距离中的较小的距离停止的车辆速度；定时限制速度计算部，其计算与通常行驶时的所述铁路车辆的位置对应的定时限制速度；行驶模式设定部，其基于所述临时限制速度和所述定时限制速度，计算并设定表示所述铁路车辆的位置和目标速度的关系的行驶模式；以及目标速度生成部，其基于所述行驶模式生成目标速度，并向所述铁路车辆的控制装置发送所述目标速度。 2.根据权利要求1所述的铁路车辆运行控制装置，其特征在于，所述最大探测距离计算部基于从外部获取的规定的气象信息计算所述最大探测距离。 3.根据权利要求1所述的铁路车辆运行控制装置，其特征在于，所述传感器是拍摄所述铁路车辆的行进方向的包含轨道上的区域的拍摄装置，所述最大探测距离计算部基于所述拍摄装置的拍摄图像计算所述最大探测距离。 4.根据权利要求1所述的铁路车辆运行控制装置，其特征在于，所述最大探测距离计算部基于所述传感器的自诊断结果计算所述最大探测距离。 5.根据权利要求1所述的铁路车辆运行控制装置，其特征在于，所述传感器测量所探测到的所述障碍物的移动速度，所述临时限制速度计算部基于所述铁路车辆和所述障碍物的相对速度计算所述临时限制速度。 6.根据权利要求1所述的铁路车辆运行控制装置，其特征在于，所述传感器识别所探测到的所述障碍物的类别，所述临时限制速度计算部根据所述障碍物的类别计算所述临时限制速度。
所属类别：	发明专利