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原文传递一种单体双体切换式无人艇

专利名称：	一种单体双体切换式无人艇
摘要：	本发明公开了一种单体双体切换式无人艇，包括：船体外壳、控制器、位于船体外壳的下方且相互对称的第一船体和第二船体、以及设置在船体外壳的底部且用于驱动第一船体和第二船体相互远离或靠拢的收展机构，第一船体和第二船体上分别设置有用于驱动船体运动的推进件；船体外壳上设置有用于检测风速风向的检测件，第一船体、收展机构、推进件和检测件分别与控制器通信连接；控制器通过检测件传输的风速信号，使收展机构带动第一船体和第二船体在单体无人艇结构和或双体无人艇结构之间转换。本发明通过收展机构使得双体无人艇和单体无人艇之间可以切换，从而适用于复杂的海洋环境，提高了无人艇的载荷能力以及航行效率，操作更灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东海洋大学
发明人：	田雪虹;黄慧婷;叶健良;李路川;麦青群
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311119570.8
公开号：	CN117048785A
代理机构：	四川华茂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何娟
分类号：	B63B35/00;B63B1/12;B63B3/16;B63B49/00;B63B45/00;B;B63;B63B;B63B35;B63B1;B63B3;B63B49;B63B45;B63B35/00;B63B1/12;B63B3/16;B63B49/00;B63B45/00
申请人地址：	524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
主权项：	1.一种单体双体切换式无人艇，其特征在于，包括：船体外壳(1)、控制器、位于所述船体外壳(1)的下方且相互对称的第一船体(2)和第二船体(3)、以及设置在所述船体外壳(1)的底部且用于驱动所述第一船体(2)和第二船体(3)相互远离或靠拢的收展机构(4)，所述第一船体(2)和第二船体(3)上分别设置有用于驱动船体运动的推进件(5)；所述船体外壳(1)上设置有用于检测风速风向的检测件(6)，所述第一船体(2)、所述收展机构(4)、所述推进件(5)和所述检测件(6)分别与所述控制器通信连接；所述控制器通过所述检测件(6)传输的风速信号，使所述收展机构(4)带动所述第一船体(2)和第二船体(3)在单体无人艇结构和双体无人艇结构之间转换。 2.根据权利要求1所述的单体双体切换式无人艇，其特征在于，所述收展机构(4)包括T型连接块(41)、连接在所述T型连接块(41)的T型尾部(411)上的驱动组件(42)、滑动连接在所述T型尾部(411)上的从动组件(43)、以及配合连接在所述从动组件(43)和所述T型连接块(41)的T型头部(412)之间的收展组件(44)，所述T型连接块(41)的T型头部(412)与所述船体外壳(1)的底部配合连接，所述驱动组件(42)与所述控制器通信连接；所述第一船体(2)和所述第二船体(3)上分别对称设置有与所述T型头部(412)滑动配合的L型滑杆(7)，两个所述L型滑杆(7)分别与所述收展组件(44)配合连接；所述驱动组件(42)驱动所述从动组件(43)沿所述T型尾部(411)滑动，通过所述从动组件(43)进一步驱使所述收展组件(44)带动两个所述L型滑杆(7)沿所述T型头部(412)滑动，并使所述第一船体(2)和所述第二船体(3)相互远离或靠拢。 3.根据权利要求2所述的单体双体切换式无人艇，其特征在于，所述收展组件(44)包括分别与所述从动组件(43)转动配合的第一连杆(441)和第二连杆(442)、转动连接在所述第一连杆(441)远离所述从动组件(43)的端部的第一转杆(443)以及转动连接在所述第二连杆(442)远离所述从动组件(43)的端部的第二转杆(444)，所述第一连杆(441)和所述第二连杆(442)上下交错设置；所述T型连接块(41)的T型头部(412)沿轴向开设有与所述L型滑杆(7)适配的第一滑槽(413)，所述第一转杆(443)与所述第一船体(2)上的L型滑杆(7)配合连接，所述第二转杆(444)与所述第二船体(3)上的L型滑杆(7)配合连接。 4.根据权利要求3所述的单体双体切换式无人艇，其特征在于，所述第一转杆(443)和所述第二转杆(444)上均设置有与所述第一滑槽(413)滑动配合的第一滑块(445)，且所述第一滑块(445)与所述L型滑杆(7)的端部接触，两个所述L型滑杆(7)上分别设置有与所述第一转杆(443)和第二转杆(444)转动配合的连接片(71)。 5.根据权利要求3所述的单体双体切换式无人艇，其特征在于，所述驱动组件(42)包括固定板(421)、连接在所述固定板(421)上的支撑板(422)、连接在所述支撑板(422)上的电机(423)以及配合连接在所述电机(423)的输出端上的主动齿轮(424)，所述固定板(421)配合连接在所述T型连接块(41)的T型尾部(411)的后端外壁，所述电机(423)与所述控制器通信连接。 6.根据权利要求5所述的单体双体切换式无人艇，其特征在于，所述T型连接块(41)的T型尾部(411)沿轴向开设有第二滑槽(414)；所述从动组件(43)包括与所述第二滑槽(414)滑动配合的第二滑块(431)、连接在所述第二滑块(431)上的第三转杆(432)、以及连接在所述第二滑块(431)上的齿条(433)，所述主动齿轮(424)与所述齿条(433)相啮合；所述第一连杆(441)和第二连杆(442)分别与所述第三转杆(432)转动配合。 7.根据权利要求2至6任一项所述的单体双体切换式无人艇，其特征在于，所述船体外壳(1)包括壳体(11)以及设置在所述壳体(11)底部的斜杆(12)，所述斜杆(12)的底端与所述T型连接块(41)的T型头部(412)连接。 8.根据权利要求7所述的单体双体切换式无人艇，其特征在于，所述壳体(11)呈圆台型结构，所述检测件(6)连接在所述壳体(11)的顶端中部且与所述控制器通信连接。 9.根据权利要求7所述的单体双体切换式无人艇，其特征在于，所述壳体(11)上开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)中设置有避障件(8)，且所述避障件(8)与所述控制器通信连接。 10.根据权利要求9所述的单体双体切换式无人艇，其特征在于，所述第一船体(2)包括箱体(21)、设置在所述箱体(21)内的电池以及设置在箱体(21)上的照明灯(22)，所述控制器安装在所述箱体(21)内，所述电池分别与所述控制器、所述照明灯(22)、所述检测件(6)、所述避障件(8)、所述收展机构(4)以及所述推进件(5)电性连接，所述照明灯(22)与所述控制器电性连接。
所属类别：	发明专利