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原文传递一种姿态可调的柔性双体无人艇

专利名称：	一种姿态可调的柔性双体无人艇
摘要：	本发明属于无人艇技术领域，具体公开了一种姿态可调的柔性双体无人艇，包括动力推进装置，动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；动力推进装置上设有与控制装置相连接的弹簧减震装置，动力推进装置上设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置；该发明通过在动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置，来保证无人艇的航行平稳，动力推进装置与双气垫式圆柱型支撑体装置采用柔性结构相连接，提高了无人艇航行的稳定性，甲板尾部连接有伸缩装置，可随时调整航行速度与姿态，使无人艇的调节性更加灵活，而弹簧减震装置的设计对控制平台起到了很好的缓冲减震作用，减轻了控制平台上各精密零部件间的磨损。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海大学
发明人：	程启兴;杨蒙蒙;彭艳;李孝伟;杨毅;罗均;谢少荣;蒲华燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910658793.9
公开号：	CN110316326A
代理机构：	郑州翊博专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张擎
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	200444 上海市宝山区上大路99号
主权项：	1.一种姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，包括动力推进装置，所述动力推进装置两侧设有相对称的双气垫式圆柱型支撑体装置；所述动力推进装置上设有通过弹簧减震装置相连接的控制装置，所述动力推进装置上还设有与双气垫式圆柱型支撑体装置相连接的一对伸缩装置。 2.如权利要求1所述的姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，所述弹簧减震装置包括高强度弹簧，高强度弹簧两端均设有长连杆，任一长连杆远离高强度弹簧的一端均设有短连杆，短连杆远离长连杆的一端均设有减震球铰头；所述高强度弹簧上套设有与两端长连杆相配合的圆柱套筒，圆柱套筒两端均设为与长连杆相配合的活动孔，活动孔上设有密封环。 3.如权利要求1所述的姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，所述双气垫式圆柱型支撑体装置包括充气囊，充气囊上设有支撑板，支撑板上设有一对万向轴座。 4.如权利要求1所述的姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，所述动力推进装置包括甲板，甲板前端设有导流板，甲板尾端设有一对沿甲板轴对称的推进器，甲板顶面设有一对刚性连杆，刚性连杆端部均设有连接球铰头，所述刚性连杆通过固定座与甲板顶面相连接；所述甲板顶面还设有两对球铰固定座，甲板顶面设有一对球铰孔；所述连接球铰头与万向轴座相配合。 5.如权利要求1所述的姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，所述伸缩装置包括电动推杆，电动推杆活动端设有活动球铰头，电动推杆固定端设有甲板球铰头；所述活动球铰头与万向轴座相配合；所述甲板球铰头与球铰孔相配合。 6.如权利要求1所述的姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，所述控制装置包括控制平台，控制平台上设有激光雷达，激光雷达一侧设有前置照明系统，激光雷达另一侧设有毫米波雷达；所述控制平台底面设有均与球铰固定座相配合的球铰支撑座。 7.如权利要求6所述的姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，所述充气囊与无人艇前进方向一致的一端为圆锥体状。 8.如权利要求7所述的姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，所述甲板与控制平台间隙配合；所述弹簧减震装置与动力推进装置、控制装置之间倾斜设置。 9.如权利要求8所述的姿态可调的柔性双体无人艇，其特征在于，所述弹簧减震装置一端的减震球铰头与球铰固定座相连接，另一端的减震球铰头与球铰支撑座相连接。
所属类别：	发明专利