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一种用于抓取OLED器件的机械手
| 专利名称： | 一种用于抓取OLED器件的机械手 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机械装置技术领域，特指一种可应用于有机电致发光显示器 件领域中，用于抓取OLED器件的机械手。该机械手包括：臂板以及设置在臂板 上的抓取机构，所述的抓取机构具有一通过汽缸驱动其上下浮动的吸盘，该吸盘 通过外接气体管道的充、放气体实现吸附、放下器件。所述的机械手安装在一滑 套上，该滑套与轨道配合，并且滑套与轨道之间的采用的驱动装置为步进马达带 动的齿形带装置。本实用新型采用上述技术方案后，汽缸通过活塞杆可推动连接 板上下移动，同时吸盘通过充、放气体可将器件吸附、放下，可以容易实现自 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 东莞彩显有机发光科技有限公司;东莞宏威数码机械有限公司 |
| 发明人： | 赵伟明;谭国良;覃 海;杨明生;刘惠森 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-12-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200720060893.4 |
| 公开号： | CN201140393 |
| 代理机构： | 东莞市新南方专利商标事务所 |
| 代理人： | 王 敏 |
| 分类号： | B25J3/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 523656广东省东莞市清溪镇三星路口银星工业区 |
| 主权项： | 1、一种用于抓取OLED器件的机械手，该机械手(2)包括：臂板(21)、 以及设置在臂板(21)上的抓取机构(24)，其特征在于：所述的抓取机构(24) 具有一通过汽缸(243)驱动其上下浮动的吸盘(244)，该吸盘(244)通过外接 气体管道的充、放气体实现吸附、放下器件(7)。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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