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原文传递一种用于试剂容器抓取的机械手

专利名称：	一种用于试剂容器抓取的机械手
摘要：	本实用新型公开了一种用于试剂容器抓取的机械手，包括底座；支撑杆，所述支撑杆的底部固定于所述底座的顶部；第一竖板，所述第一竖板的底部固定于所述支撑杆的顶部；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右侧固定于所述支撑杆的左侧，本实用新型涉及试剂容器的抓取设备技术领域。该一种用于试剂容器抓取的机械手保障抓取装置在抓取试剂容器时始终在竖直方向上，有效的避免了抓取装置发生倾斜和转动的情况，保障试剂容器在被抓去后处于平稳的移动，提高试剂容器抓取的稳定性和安全性，多层缓冲固定结构，对试剂容器有一定的保护作用，提高试剂容器在被加持后的稳定性，结构简单，操作方便，辅助使用者对试剂容器进行稳定的存放和拿取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山科学技术学院
发明人：	魏翱翔;李庆豪;李肖溪;沈震;吴卫国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822042597.2
公开号：	CN209177547U
代理机构：	四川省成都市天策商标专利事务所
代理人：	刘兴亮
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528000 广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院
主权项：	1.一种用于试剂容器抓取的机械手，其特征在于：包括：底座；支撑杆，所述支撑杆的底部固定于所述底座的顶部；第一竖板，所述第一竖板的底部固定于所述支撑杆的顶部；第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右侧固定于所述支撑杆的左侧；滑动轴，所述滑动轴设置于所述第一伸缩杆的正面的顶部；第一横板，所述第一横板的表面的左侧通过第一转轴转动于所述第一竖板的表面；第二横板，所述第二横板的表面的左侧通过第二转轴转动于所述第一竖板的表面位于所述第一横板的上方的位置；第二竖板，所述第二竖板的表面通过第三转轴转动于所述第一横板的表面的右侧；框体，所述框体的顶部固定于所述第二竖板的底部；第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部固定于所述框体的内壁的顶部；第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆相对的一侧均通过第五转轴转动于所述第二伸缩杆的侧面的底部；辅助板，所述辅助板设置于所述框体的内壁的两侧之间；辅助滑槽，所述辅助滑槽开设于所述辅助板的表面；两个滑动块，两个所述滑动块的顶部的表面均滑动于所述辅助滑槽的内表面；两个夹持壁，两个所述夹持壁的顶部分别固定于两个所述滑动块的底部；安装槽，所述安装槽开设于所述夹持壁的延伸至所述框体的外部的一侧的底部；安装板，所述安装板的表面通过定位螺栓固定于所述安装槽的内表面；缓冲装置，所述缓冲装置的左侧固定于所述安装板的右侧；夹持板，所述夹持板的左侧固定于所述缓冲装置的右侧；第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的左侧固定于所述夹持板的右侧；第一接触软板，所述第一接触软板的左侧固定于所述第一缓冲弹簧的右侧；第二缓冲弹簧,所述第二缓冲弹簧的左侧固定于所述夹持板的右侧的中心位置；第二接触软板，所述第二接触软板的左侧固定于所述第二缓冲弹簧的右侧。 2.根据权利要求1所述的一种用于试剂容器抓取的机械手，其特征在于：所述缓冲装置包括盒体，所述盒体内壁的左侧固定连接有两个第三缓冲弹簧，两个所述第三缓冲弹簧的右侧固定连接有滑动板，所述滑动板的顶部和底部分别与盒体内壁的顶部和底部滑动连接，并且滑动板的右侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的右侧贯穿所述盒体内壁的右侧且延伸至所述盒体的外部。 3.根据权利要求1所述的一种用于试剂容器抓取的机械手，其特征在于：所述第一横板的左侧开设有传动孔，所述传动孔的内表面与滑动轴的表面传动连接。 4.根据权利要求1所述的一种用于试剂容器抓取的机械手，其特征在于：所述第二竖板表面的顶部通过第四转轴与第二横板的表面转动连接，并且第二竖板与第一竖板相互平行，所述第一横板和第二横板之间相互平行。 5.根据权利要求1所述的一种用于试剂容器抓取的机械手，其特征在于：两个所述夹持壁的表面均通过第六转轴分别与第一连接杆的底部和第二连接杆的底部转动连接，并且两个夹持壁的底部均贯穿框体内壁的底部且延伸至框体的外部。 6.根据权利要求1所述的一种用于试剂容器抓取的机械手，其特征在于：所述框体的底部开设有与两个夹持壁相适配的夹持滑孔。 7.根据权利要求1所述的一种用于试剂容器抓取的机械手，其特征在于：两个夹持壁底部的夹持结构相同，并且夹持的方向相互对称。 8.根据权利要求1所述的一种用于试剂容器抓取的机械手，其特征在于：每个所述夹持板上均有六个第一缓冲弹簧、两个第一接触软板、三个第二缓冲弹簧和一个第二接触软板，每三个第一缓冲弹簧对应一个第一接触软板。
所属类别：	实用新型