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基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法
| 题名： | 基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘昱岗；王卓君；王福景；张祖涛；徐宏； |
| 关键词： | 智能交通；双目视觉；倒车环境；障碍物测量 |
| 摘要： | 倒车引发的交通事故是主要的城市交通安全隐患之一,本文针对倒车安全及障碍物检测中传统机器视觉倒车图像存在失真,以及距离感知精度低的问题,提出了一种基于双目立体视觉的倒车环境障碍物测量方法.首先根据双目标定理论获取摄像头内、外参数并分析摄像头畸变情况,使用标定参数对双目图像进行校正,运用极线约束使双目图像平行共面,通过双目图像视差和三角测量原理获取图像中各目标的实际坐标,利用固定单一物体计算测量距离与实际距离间的误差,进行双目立体视觉倒车障碍物检测测量有效性研究.实验结果表明:摄像机横坐标与实际测量距离基本吻 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版年： | 2016 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 79-87 |
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