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基于嵌入式网络的车辆自动称重控制系统研究
| 论文题名： | 基于嵌入式网络的车辆自动称重控制系统研究 |
| 关键词： | 汽车工程;自动称重;软件开发;远程控制 |
| 摘要： | 当前车辆自动称重系统大都采用计算机连接多个设备，读取称重仪表采集的称重数据，通过称重管理软件进行自动称重过程控制。称重现场一般包括车辆定位系统、称重仪表、电气控制系统、无线射频识别系统等，组成部分较多，一般需要设立磅房。因此在现场安装及产品成本控制上有较大的优化空间。 为了降低车辆自动称重系统的硬件成本，简化现场安装及计算机管理软件设计的难度，提高汽车衡称重精度，实现对不同称重现场的远程控制和管理，本文设计了基于嵌入式以太网通信的车辆自动称重系统。该系统能够实现车辆自动称量，可通过以太网实现设备联网，对设备进行远程控制。 本系统主控制芯片采用了意法半导体推出的STM32F407ZGT6作为控制核心，通过外接PHY芯片实现以太网通信功能。通过RS485与数字式称重传感器通信，获取传感器内码值，经过计算获取精确的重量值。本系统采用了组态串口工业屏，能够实现良好的界面和交互。将道闸、红绿指示控制，车辆位置检测等集成，实现了车辆的自动称量。软件功能设计采用了多任务操作系统μC/OS-Ⅱ，提高了系统运行的实时性，对不同的软件功能采用任务方式运行，易于后期维护及功能拓展。以太网通信程序采用了LWIP协议栈，降低了软件开发难度。在称重计算上采用了最小二乘法进行标定和修正，能够降低偏载误差，提高称重精确度。 本设计从功能需求开始入手，完成方案设计后，对硬件电路和软件功能进行设计开发，经过最终联合调试验证，本系统能够完成双向自动称重，称量精度满足电子汽车衡检定规程的要求，可实现远距离信息传输，通过信息共享，可实现多台称重系统的统一管理。本系统在自动汽车衡领域具备成本低、集成度高的优势，具备很好的使用价值和发展前景。 |
| 作者： | 张浩 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张元良 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2016 |
| 正文语种： | 中文 |
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