专利名称: | 受导向的车辆运输系统 |
摘要: | 一种具有自动转向机构和防故障机构的受导向的运输系统,其中即使车 辆承受横向外力,也可以通过简单的结构防止车辆倾覆。所述运输系统具有 转向机构,用来通过促动器让车辆(1)的轮(4)转向,并且还具有防故障 机构,其由置于引导路面上的防护轨道和设置在车辆(1)以下并沿着防护 轨道无接触的移动的防护轮(22、23)构成。向防护轮侧突出的凸缘(34) 设置在引导防护轮的防护轨道(3)的上部。刚性盘形辅助轮(33)设置在 防护轮上,其直径比防护轮小,可以与防护轮一起转动。当防护轮因自动转 向机构异常或受到外力而与导向面(32)接触时,防护轮与凸缘(34)下表 面啮合。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 三菱重工业株式会社 |
发明人: | 森近俊二;森田克明;山口正博;片平耕介;永道康浩 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2007-10-31T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200780012702.X |
公开号: | CN101421142 |
代理机构: | 北京市柳沈律师事务所 |
代理人: | 陶凤波 |
分类号: | B61B13/00(2006.01)I |
申请人地址: | 日本东京都 |
主权项: | 1. 一种受导向的车辆运输系统,其中车辆在具有凹部作为导轨的预定 导板上行进,车辆设置有自动转向机构,用来借助促动器使前轮和后轮分别 转向,每个所述促动器设置成用于让前轮和后轮转向,所述车辆在其下侧设 置有防护轮,该防护轮可以在横向平面内转动;具有凹槽的防护轨道,防护 轮接收在该凹槽中,在防护轮的周边和防护轨道的凹槽的侧壁之间存在充裕 的间隙,防护轨道的所述凹槽沿着导轨的中心线铺设;由防护轮和防护轨道 组成的防故障机构,其中 所述防护轨道具有凸缘,该凸缘在每个侧壁顶部向着防护轨道的凹槽延 伸,所述防护轮上具有直径比防护轮小的辅助防护轮,该辅助防护轮可以与 防护轮一起转动,并且当车辆被施加在车辆上的横向力推动时,所述辅助防 护轮刚好到达凸缘下侧,直到防护轮周边接触防护轨道的凹槽的其中一个侧 壁,从而借助辅助防护轮与凸缘下表面的啮合阻止车辆倾斜。 |
所属类别: | 发明专利 |