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原文传递一种车辆碰撞预警方法及装置

专利名称：	一种车辆碰撞预警方法及装置
摘要：	本发明公开了一种车辆碰撞预警方法及装置，其特征在于：车辆点火后碰撞预警系统开始初始化各参数，利用OBD信息采集模块、传感器信息采集模块、 GPS信息采集模块采集本车信息，利用车辆间信息交换模块采集周围车辆信息，并向周围车辆发送本车信息，根据驾驶员自身状态，计算个性化的碰撞概率，向驾驶员报警；其装置由OBD信息采集模块、传感器信息采集模块、GPS信息采集模块、车辆间信息交换模块、车辆内信息交换模块、碰撞检测模块、车辆碰撞报警模块组成。各模块均通过车辆内无线局域网进行车辆内信息交换，不改动车辆电气线路和不增加车辆内部线束，能有效降低交通事故的发生，减少了人员伤亡。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北汽车工业学院;浙江大学
发明人：	陈宇峰;鲁东明;简炜;董亚波;蒋伟荣;向郑涛
专利状态：	有效
申请日期：	2008-10-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810197439.2
公开号：	CN101407199
代理机构：	十堰博迪专利事务所
代理人：	宋志雄
分类号：	B60R21/01(2006.01)I
申请人地址：	442002湖北省十堰市车城西路167号
主权项：	1、一种车辆碰撞预警方法，通过以下步骤实现：步骤1，车辆点火后车辆碰撞预警系统开始初始化各参数，包括驾驶员反应时间基准值t(秒)、车辆高度差阈值H、碰撞概率阈值Palarm(1≥Palarm≥0)，以及用以表征驾驶员自身状态的调节系数α，其中，调节系数α可以由驾驶员根据自身情况进行手动设定，对于新手和疲劳状态的驾驶员，其反应时间较慢，可以将α设置为较低的值；对于状态好的驾驶员，可以将α设置为较高的值。步骤2，OBD信息采集模块、传感器信息采集模块、GPS信息采集模块分别采集本车信息INFO1，包括本车的速度、加速度等车辆行驶信息和位置、运动方向等定位信息，并发送给车辆内信息交换模块；同时，车辆间信息交换模块获取周围车辆信息INFO2，包括周围车辆的速度、加速度等车辆行驶信息和位置、运动方向等定位信息，并发送给车辆内信息交换模块。这里的周围车辆并非仅指一辆车，而是指位于本车周围的其他车辆。步骤3，车辆内信息交换模块获取本车信息INFO1后，将本车信息发送给车辆间信息交换模块，由车辆间信息交换模块发送给周围其他车辆。步骤4，车辆内信息交换模块综合所收到的本车和周围车辆信息(INFO1和 INFO2)，利用车辆内无线局域网发送给碰撞检测模块，进行个性化碰撞检测，计算碰撞概率。步骤5，判断如果碰撞概率大于给定阈值，是则转入步骤6，否则返回步骤 2。步骤6，触发车辆碰撞报警模块向驾驶员报警，返回步骤2。
所属类别：	发明专利