专利名称: |
共轴直升机复合材料桨叶结构设计的方法 |
摘要: |
本发明一种共轴直升机复合材料桨叶结构设计的方法,它有10个步骤:步骤一:质量估
算;步骤二:桨叶根部离心力计算;步骤三:确定复合材料桨叶结构型式;步骤四:确定桨
叶C型梁剖面面积;步骤五:确定桨叶Z型腹板弦向位置;步骤六:确定桨叶蒙皮厚度;步
骤七:确定桨叶后缘条面积;步骤八:调整桨叶弦向重心;步骤九:确定桨尖配重重量;步
骤十:循环迭代。该方法抓住了直升机桨叶设计的关键环节,简单易行,科学合理,实践证
明,用这套方法设计出的复合材料桨叶,能够满足直升机的使用要求。它为自行设计出符
合我国国情的直升机桨叶闯出一条新路。它也可以作为风力发电机桨叶和螺旋桨的内部结构
设计的参考。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京航空航天大学 |
发明人: |
王吉东 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2008-12-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN200810240502.6 |
公开号: |
CN101428686 |
代理机构: |
北京慧泉知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王顺荣;唐爱华 |
分类号: |
B64C27/46(2006.01)I |
申请人地址: |
100191北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学航空科学与工程学院直升机研究所 |
主权项: |
1、一种共轴直升机复合材料桨叶结构设计的方法,其特征在于:该方法具体步骤如下:
步骤一:质量估算
根据桨叶的外形初步估计出桨叶的质量;这个质量一般是参照大量共轴直升机桨叶质量
的统计结果给出的,但也跟直升机总体设计相关,这里给出一个经验公式可以初步估算出桨
叶质量:
Mjy=60R×C2
其中,Mjy为桨叶质量,单位kg;
R为桨叶半径,单位m;
C桨叶弦长,单位m;
步骤二:桨叶根部离心力计算
根据桨叶设计转速和桨叶重心展向位置,即可计算出桨叶根部离心力;这里桨叶的重心
展向位置是一个未知数,这又是本方法的特点,按经验就是0.5R,R为桨叶半径;
Fi=Mjy(2πn/60)20.5R=0.005483MjyRn2
其中,Fi为桨叶根部离心力,单位N;
n为桨叶设计转速,单位转/分;
步骤三:确定复合材料桨叶结构型式
目前复合材料桨叶的加工工艺基本已经固定,因此桨叶内部的结构型式也基本确定;桨
叶结构由C型梁,Z型腹板、后缘条、蒙皮以及内部填充泡沫组成;复合材料桨叶的梁和后
缘条是由无纬玻璃纤维带制造,Z型腹板和蒙皮是由±45°玻璃编织布制造,泡沫一般采用
高硬度的聚氨酯泡沫;
步骤四:确定桨叶C型梁剖面面积
共轴直升机复合材料桨叶的C型梁是由无纬玻璃纤维带制造,它是承受桨叶离心力的主
要承力件;根据所选玻璃纤维带的抗拉强度和步骤二算出的桨叶根部离心力,就可以计算出
C型梁剖面面积;具体公式如下:
Sc=1.5Fi/σb.c
其中,Sc为桨叶C型梁最小剖面面积,单位mm2;
σb. c为无纬带抗拉强度,单位MPa;(一般在400-800Mpa)
步骤五:确定桨叶Z型腹板弦向位置
Z型腹板、C型梁和蒙皮构成构成桨叶的前闭室;Z型腹板、后缘条和蒙皮构成桨叶的后
闭室;双闭室结构主要承受桨叶所受的扭矩,前闭室蒙皮厚,后闭室蒙皮薄;按照等强度原
则,来确定Z型腹板的弦向位置;一般前闭室蒙皮厚度是后闭室蒙皮厚度的两倍,确定Z型
腹板位置使后闭室面积是前闭室两倍;
步骤六:确定桨叶蒙皮厚度
桨叶蒙皮厚度是由桨叶所受扭矩和桨叶重量决定的,一般翼型的桨叶扭矩都不大,所以
蒙皮厚度主要是由重量决定;正如上述所说,一般前闭室蒙皮厚度是后闭室蒙皮厚度两倍,
因此只需确定后闭室蒙皮厚度;根据玻璃纤维编织布的结构特点,可以初步选择后缘蒙皮厚
度为0.5mm-0.8mm;
步骤七:确定桨叶后缘条面积
桨叶后缘面积对步骤八桨叶弦向重心影响较大,可以初选一个面积,然后在步骤八中进
行调整;该面积有一个最小面积,以满足桨叶后缘应有足够的刚度,一般只需确定后缘条宽
度,其面积由翼型后缘形状确定,最小的后缘条宽度一般取弦长的3%;
步骤八:调整桨叶弦向重心
通过前面七个步骤,初步确定了桨叶内部主要部件的尺寸,其中空隙由泡沫填充;部件
的材料已经选定,所以可以知道它们的密度,根据这些数据可以计算桨叶弦向的重心;因为
直升机桨叶外形由翼型确定,所以重心计算需要依靠CAD软件进行;可以选择AutoCAD或者
Catia软件,按照前面设计的尺寸建造模型,加上材料特性,可以比较容易计算出桨叶剖面
重心;通过调整C型梁形状和后缘条面积可以调整桨叶弦向重心,复合材料桨叶剖面设计很
难将桨叶弦向重心调整的太靠前,所以我们一般将剖面重心调整到35%弦线处就可以了;
步骤九:确定桨尖配重重量
一般来说,桨叶沿展向不同位置,其重心的弦向位置是不同的;对于直升机来说,由于
桨叶挥舞运动的作用,越靠桨尖产生的影响越大,所以引入有效重心的概念,它其实是桨叶
重心弦向位置的一个平均值,只是该平均值采用桨叶重心展向位置进行了加权;桨叶有效重
心计算公式为:
其中:为桨叶的有效重心弦向相对位置
为第i段桨叶重心弦向相对位置
Ri为第i段桨叶起始点至桨叶根部距离
R为桨叶的长度
为了防止颤振发生,需要保证桨叶的有效重心在25%以前,一般在桨尖增加高密度的配
重使桨尖重心远小于25%来达到;高密度配重可以选择铅,或者选择更高密度的钨铁合金;
由于桨叶剖面形状的限制,配重的剖面面积基本确定,下面介绍如何确定配重长度;
在初步计算时,可以把桨叶简单分成两段,靠桨叶根部的一段和靠桨叶尖部的一段;桨
叶根部的一段的弦向重心正如步骤八中确定的那样,基本在弦长的35%,桨叶尖部的重心基
本在弦长的12%,而最终确定的有效重心一般在弦长的24%;按照上面的公式,可以计算出配
重长度约为桨叶长度的28%;
步骤十:循环迭代
按照前面九个步骤,就可以得到初步的共轴直升机复合材料桨叶结构;有了这个结构,
就可以对它进行较仔细的重量计算和强度计算。根据仔细的重量计算,可以得到比步骤一更
准确的桨叶重量,然后再重复步骤二到步骤九,同时参考强度计算的结果,可以对一些设计
参数进行修正;一般经过两轮的迭代,就可以得到满意的设计结果。 |
所属类别: |
发明专利 |