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六自由度水下机器人变向旋转轴推进器
| 专利名称： | 六自由度水下机器人变向旋转轴推进器 |
| 摘要： | 本发明提供了一种体积小、耗能低、易于操纵，可应用于海底勘查、探测、海底取样等 领域的水下机器人用推进器，它包括水下机器人主体U1和设置在水下机器人主体U1侧面的 推进器主体U2，推进器主体U2包括支架U9、电机U7、电机U8和推进电机U5，支架U9 通过连接机构U3与水下机器人主体U1相连，电机U8固定在支架U9内并与连接机构U3 相连；电机U7和推进电机U5设置于支架U9内通过连接机构U4与支架连接。只需要在首 尾各安装一台这样的推进器就可以使水下机器人在完成六个自由度的运动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工程大学 |
| 发明人： | 刘 胜;李 冰;兰 海;郑秀丽;葛亚明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-01-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710071665.1 |
| 公开号： | CN100506639 |
| 代理机构： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 |
| 代理人： | 刘 娅 |
| 分类号： | B63G8/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼 |
| 主权项： | 1、一种六自由度水下机器人变向旋转轴推进器，其特征在于：它包括水下机器入主体(U1) 和设置在水下机器人主体(U1)侧面的推进器主体(U2)，推进器主体(U2)包括支架(U9)、第 一电机(U7)、第二电机(U8)和推进电机(U5)，支架(U9)通过第一连接机构(U3)与水下机器 人主体(U1)相连，第二电机(U8)固定在支架(U9)内并与第一连接机构(U3)相连；第一电机 (U7)和推进电机(U5)设置于支架(U9)内通过第二连接机构(U4)与支架连接，支架(U9)为中 部开槽的中空的类球冠体，所述的推进电机(U5)位于支架(U9)的开槽内通过第二连接机 构(U4)与支架连接，第一电机(U7)、第二电机(U8)设置在中空支架(U9)的内部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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