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行驶控制计划生成系统以及计算机程序
| 专利名称： | 行驶控制计划生成系统以及计算机程序 |
| 摘要： | 本发明提供一种行驶控制计划生成系统。该系统(1)具有：上位 计划生成单元(22a)，其生成遵循车辆(A)的行驶方针的上位计划； 下位计划生成单元(22b)，其生成至少包含行驶轨迹的下位计划，且该 下位计划是用于实现上述上位计划的计划；下位计划取得单元(16、30)， 其取得周围车辆(B、C)的至少包含行驶轨迹的下位计划；评价单元 (24)，其考虑周围车辆(B、C)的下位计划，根据规定的指标，评价 车辆(A)的下位计划；和下位计划选定单元(26)，其根据评价单元(24) 的评价，选定车辆(A)所要执行的下位计划。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 丰田自动车株式会社 |
| 发明人： | 田口康治;麻生诚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-11-20T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200780042687.3 |
| 公开号： | CN101542553 |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 雒运朴;李 伟 |
| 分类号： | G08G1/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 1.一种行驶控制计划生成系统，其特征在于，具有： 上位计划生成单元，其生成遵循一台车辆的行驶方针的上位计划； 下位计划生成单元，其生成至少包含行驶轨迹的下位计划，且该下 位计划是用于实现上述上位计划的计划； 下位计划取得单元，其取得上述一台车辆的周围车辆的至少包含行 驶轨迹的下位计划； 评价单元，其考虑上述周围车辆的下位计划，根据规定的指标，评 价上述一台车辆的下位计划；和 下位计划选定单元，其根据上述评价单元的评价，选定上述一台车 辆所要执行的下位计划。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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