详情

原文传递多关节机器人

专利名称：	多关节机器人
摘要：	本发明提供一种维护容易的多关节机器人。具体为，一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在上下方向上对向的多关节臂；对上下移动地安装在支柱上的在上下方向上移动的移动机构和所述多关节臂进行连接的支撑构件；及连接于所述支柱的下端部，使安装在所述支柱上的所述多关节臂旋转的台座，使所述台座旋转的差动减速器的输出轴的固定面位于支撑所述台座的轴承的厚度的大致中心。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社安川电机
发明人：	末吉智;大仓正彦;松尾智弘
专利状态：	有效
申请日期：	2008-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810111409.5
公开号：	CN101543992
代理机构：	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司
代理人：	李雪春;武玉琴
分类号：	B25J3/00(2006.01)I
申请人地址：	日本福冈县
主权项：	1. 一种多关节机器人，具备：载置搬运物的手部；与所述手部连接，具备至少2个以上的旋转关节，使所述手部向一个方向移动地进行伸缩，配置为在上下方向上对向的多关节臂；对上下移动地安装在支柱上的在上下方向上移动的移动机构和所述多关节臂进行连接的支撑构件；及连接于所述支柱的下端部，使安装在所述支柱上的所述多关节臂旋转的台座，其特征在于，使所述台座旋转的差动减速器的输出轴的固定面位于支撑所述台座的轴承的厚度的大致中心。
所属类别：	发明专利