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具有密封冷却关节的机器人腿结构
| 专利名称： | 具有密封冷却关节的机器人腿结构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种具有密封冷却关节的机器人腿结构，包括上肢、下肢、连接上肢和下肢的关节和与下肢底端铰接的足部，所述上肢上与一个直线驱动器的固定部前端铰接，所述下肢与所述直线驱动器的伸缩部末端铰接，所述上肢与下肢可相对转动，其特征在于：所述关节具有V字形的两翼，两翼中的一侧为紧固座，另一侧倾斜延伸出第一铰链座，紧固座与第一铰链座的相交处为关节转动轴，所述关节转动轴与位于下肢顶端的第二铰链座铰接；所述下肢中心处沿长度方向设置有热交换仓，所述热交换仓内插接有第一换热杆和与第一换热杆底端连接的第二换热杆，所述下肢的两个侧壁上对称设置有磁铁槽。本发明具有结构紧凑、冷却功耗低的特点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 发明人： | 吕琳;林辉;甘伟;贾春扬;周东辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810166383.8 |
| 公开号： | CN108407917A |
| 代理机构： | 杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254 |
| 代理人： | 张骁敏 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J17;B62D57/032;B25J17/02 |
| 申请人地址： | 312000 浙江省绍兴市灵芝镇曲屯路151号 |
| 主权项： | 1.一种具有密封冷却关节的机器人腿结构，包括上肢、下肢、连接上肢和下肢的关节和与下肢底端铰接的足部，所述上肢上与一个直线驱动器的固定部前端铰接，所述下肢与所述直线驱动器的伸缩部末端铰接，所述上肢与下肢可相对转动，其特征在于：所述关节具有V字形的两翼，两翼中的一侧为紧固座，另一侧倾斜延伸出第一铰链座，紧固座与第一铰链座的相交处为关节转动轴，所述关节转动轴与位于下肢顶端的第二铰链座铰接；所述下肢中心处沿长度方向设置有热交换仓，所述热交换仓内插接有第一换热杆和与第一换热杆底端连接的第二换热杆，所述第一换热杆上端与所述关节的第一铰链座之间设置有连杆，所述连杆两端分别与第一铰链座和第一换热杆铰接；所述下肢的两个侧壁上对称设置有磁铁槽，所述磁铁槽内异向相对地嵌装有钕铁硼磁钢，所述磁铁槽外部设置盖板，所述热交换仓的底部与所述磁铁槽的下边沿平齐；所述下肢中靠近前壁处设置有连通下肢上下两端的第一集线槽，所述下肢的后壁上在磁铁槽的高度位置设置有多个阵列的通风孔；所述下肢的任意侧壁上还设置有一个风扇槽，所述风扇槽与热交换仓的下部之间通过一个位于下肢本体上的风道连通，所述风扇槽内设置有排气风扇；所述第一换热杆的底端设置有台阶板，所述第二换热杆内部为中空仓，顶部设置有第一装配槽，靠近顶端的侧壁上设置有第二装配槽，所述台阶板从第二装配槽处移入第二换热杆，并可在第二换热杆的中空仓内移动，此时，第一换热杆中较细的一段位于所述第一装配槽内；所述第二换热杆为磁冷工质材料。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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