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原文传递多关节机器人码垛线

专利名称：	多关节机器人码垛线
摘要：	本发明公开了多关节机器人码垛线，包括上料输送机本体和机器人本体，所述机器人本体安装在靠近上料输送机本体的输出端处，所述上料输送机本体输出端的左右两侧分别设有第一支撑平台和第二支撑平台，所述上料输送机本体的顶部设有整形机本体，所述整形机本体在靠近上料输送机本体输出端的一侧安装有计数器本体。改变传统人工搬运物料的方式，物料通过上料输送机本体进行运输，物料通过货物通道，能够对杂乱的物料进行纠偏，利用机器人本体进行码垛，大大降低了劳动强度，码垛效率高，增设计数器本体，计数器本体的检测探头向下设置，并朝向上料输送机本体的上表面，能够实现对物料的计数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽鸿森智能装备股份有限公司
发明人：	刘明贵;燕培磊;刘明煌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811336514.9
公开号：	CN109704081A
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	239000 安徽省滁州市苏滁现代工业坊14号标准厂房
主权项：	1.多关节机器人码垛线，包括上料输送机本体（1）和机器人本体（2），其特征在于：所述机器人本体（2）安装在靠近上料输送机本体（1）的输出端处，所述上料输送机本体（1）输出端的左右两侧分别设有第一支撑平台（3）和第二支撑平台（4），所述上料输送机本体（1）的顶部设有整形机本体（5），所述整形机本体（5）在靠近上料输送机本体（1）输出端的一侧安装有计数器本体（6）。 2.根据权利要求1所述的多关节机器人码垛线，其特征在于：所述整形机本体（5）位于上料输送机本体（1）的正上方，能够对杂乱的物料进行纠偏，便于下一步的操作，所述整形机本体（5）和上料输送机本体（1）之间预留有货物通道。 3.根据权利要求1所述的多关节机器人码垛线，其特征在于：所述计数器本体（6）的检测探头向下设置，并朝向上料输送机本体（1）的上表面，能够实现对物料的计数。 4.根据权利要求1所述的多关节机器人码垛线，其特征在于：所述上料输送机本体（1）包括水平设置的工作台，所述整形机本体（5）横跨工作台两侧设置，所述工作台上设有电机驱动的输送带，所述工作台的底部还设有支腿。 5.根据权利要求4所述的多关节机器人码垛线，其特征在于：所述输送带底部的工作台上均匀的设有支撑辊轮，对输送带提供有效支撑，减少输送带在运转过程中和工作台之间的摩擦。 6.根据权利要求1所述的多关节机器人码垛线，其特征在于：所述机器人本体（2）包括基座（7），所述基座（7）的顶部设有旋转平台（8），所述旋转平台（8）的顶部固定连接有机架（9），所述机架（9）上设有驱动力臂（10），所述驱动力臂（10）的端部设有抓手（11）。 7.根据权利要求6所述的多关节机器人码垛线，其特征在于：所述基座（7）水平设置，所述基座（7）通过螺栓固定安装于底面。 8.根据权利要求1所述的多关节机器人码垛线，其特征在于：所述驱动力臂（10）为连杆机构，所述抓手（11）呈卡爪状，所述抓手（11）包括若干个卡爪。
所属类别：	发明专利