详情

原文传递多关节机器人

专利名称：	多关节机器人
摘要：	一种多关节机器人(1)，在盒子中装载/卸载工件(30)，其特征在于，包括：保持工件(30)的机械手部(7)；将机械手部(7)可旋转保持的机臂部(6)；将机臂部(6)的基端侧可旋转保持、且以机臂部(6)的基端侧的移动轨迹成为与装载/卸载工件(30)的方向大致正交方向的直线的形态进行动作的连杆机构(3)；以及使机臂部(6)的前端侧与连杆机构(3)的移动一致地在装载/卸载工件(30)的方向上以直线插补的形态移动的驱动装置。
专利类型：	发明专利
申请人：	日本电产三协株式会社
发明人：	北原康行;改野重幸
专利状态：	有效
申请日期：	2006-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200680011480.5
公开号：	CN101156239
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	马淑香
分类号：	H01L21/677(2006.01)I
申请人地址：	日本长野县
所属类别：	发明专利