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码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置
| 专利名称： | 码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置 |
| 摘要： | 本实用新型所公开了一种码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装 置，以其位于抓手(1)的迎面，设有光电开关(2)；且所述光电开关(2) 与电源进线或电源开关的出线串联，或者与抓手(1)驱动组件的供电线路串 联为主要特征，且其竖拉杆(4)与缓冲构件(5)连接。具有其工作条件先进， 抓手能够防碰撞、保护及自动复位等特点。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 常州市荣创自动化设备有限公司 |
| 发明人： | 陈春栋;王 霆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-12-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200820215586.3 |
| 公开号： | CN201304650 |
| 代理机构： | 常州市天龙专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 夏海初 |
| 分类号： | B25J19/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 213012江苏省常州市钟楼区新闸新龙路17号 |
| 主权项： | 1、一种码垛机机器人抓手防碰撞、保护及自动复位装置，其特征在于： 位于抓手(1)的迎面，设有光电开关(2)；且所述光电开关(2)与电源进 线或电源开关的出线串联，或者与抓手(1)驱动组件的供电线路串联。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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