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一种应用于余度作动系统的力综合臂
| 专利名称： | 一种应用于余度作动系统的力综合臂 |
| 摘要： | 本发明一种应用于余度作动系统的力综合臂。针对应用于多电飞机关键操纵面上的余 度功率电传作动器EHA的特点，本发明设计了一种新型的力综合臂结构，主要用来消除EHA 末端采用两余度的机械执行机构时力综合臂上的力纷争现象。该设计将其中一个作动器通道 的作动筒输出端通过球铰固接在力综合臂的一端，而另外一个作动器通道的输出端则通过球 铰固定在一个滑块上，该滑块可在力综合臂的特定滑槽中进行滑动。当两个通道的作动器输 出存在不一致时，通过滑块的滑动，能够有效地消除同步位移误差所导致的力纷争现象对力 综合臂的影响，大大提高了综合臂的结构可靠性，从而减少了作动系统的定期维护费用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 朗 燕;齐海涛;辛鹏宇;李运华;刘沛清 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-07-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910088112.6 |
| 公开号： | CN101590909 |
| 代理机构： | 北京永创新实专利事务所 |
| 代理人： | 周长琪 |
| 分类号： | B64C13/28(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100083北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1、本发明一种应用于余度作动系统中的力综合臂，其特征在于：包括滑块、滑槽、通道 A、通道B、综合杆、主臂； 力综合臂的主臂正面左端有一个凹槽A，右端开有一个滑槽，一滑块嵌入力综合臂滑槽 中，使滑块可在滑槽中滑动，滑块上有一个凹槽B； 所述通道A与通道B的末端分别与凹槽A与凹槽B球铰连接；在力综合臂背面中部有 一凹槽C，一末端为球铰结构的综合杆与力综合臂背面的凹槽C球铰连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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