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原文传递一种双余度作动的尾座式无人机

专利名称：	一种双余度作动的尾座式无人机
摘要：	本发明公开了一种双余度作动的尾座式无人机，其特征在于含有：机身、机翼、旋翼发动机、二自由度矢量基座、矢量舵机、副翼、升降舵、方向舵、舵面舵机。所述旋翼发动机安装在所述二自由度矢量基座上，所述二自由度矢量基座固定在所述机身前部，所述矢量舵机驱动所述旋翼发动机全向偏转，所述副翼安装在所述机翼下方，所述升降舵和所述方向舵安装在机身尾部，所述舵面舵机驱动所述副翼、所述升降舵和所述方向舵偏转。本发明的无人机采用二自由度推力矢量和控制舵面相结合的双余度作动方式，保证了整个飞行包线姿态控制的可靠与高效，适用于推广应用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	清华大学
发明人：	王吴凡;朱纪洪;匡敏驰;史恒;闫星辉
专利状态：	有效
申请号：	CN201811160531.1
公开号：	CN109353506A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人：	张建纲
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	100084 北京市海淀区清华园1号
主权项：	1.一种双余度作动的尾座式无人机，其特征在于，包括机身(1)、机翼(2)、旋翼发动机(3)、二自由度矢量基座(4)、矢量舵机(5)、副翼(6)、升降舵(7)、方向舵(8)、舵面舵机(9)；所述旋翼发动机(3)安装在所述二自由度矢量基座(4)上，所述二自由度矢量基座(4)固定在所述机身(1)前部，所述矢量舵机(5)驱动所述旋翼发动机(3)全向偏转，所述副翼(6)安装在所述机翼(2)下方，所述升降舵(7)和所述方向舵(8)安装在所述机身(1)尾部，所述舵面舵机(9)驱动所述副翼(6)、所述升降舵(7)和所述方向舵(8)偏转；所述一种双余度作动的尾座式无人机通过偏转所述二自由度矢量基座(4)和所述升降舵(7)实现俯仰通道姿态控制，通过偏转所述二自由度矢量基座(4)和所述方向舵(8)实现偏航通道姿态控制，通过偏转所述副翼(6)实现滚转通道姿态控制。
所属类别：	发明专利