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试验机上下自动夹卸试样机械手装置
| 专利名称： | 试验机上下自动夹卸试样机械手装置 |
| 摘要： | 一种试验机上下自动夹卸弃样机械手装置，其特征在于：它包括设于 同一主机上上、下对称设置的一组依托立柱的摆动气缸、分别紧固于上钳 口体、下钳口体上的角支架、以及与带连接盘的两摆动气缸分别连接着的 一端设有手指气缸的弧形横臂构成；所述的立柱上设有一组与弧形横臂配 合的缓冲块，所述的上钳口体、下钳口体上设有限制弧形横臂过渡摆动的 定位块。该装置，结构简单、使用方便。通过利用手指气缸夹持弃样，摆 动气缸带动弧形横臂和手指气缸一起旋转90度，松开手指气缸，达到上 下卸弃样入废料车。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海华龙测试仪器有限公司 |
| 发明人： | 卢 丹;卢长城;梁 峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-06-03T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810043437.8 |
| 公开号： | CN101598736 |
| 代理机构： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 吴泽群 |
| 分类号： | G01N35/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 201202上海市浦东新区川宏路389号 |
| 主权项： | 1、一种试验机上下自动夹卸弃样机械手装置，其特征在于：它包 括设于同一主机(12)上上、下对称设置的一组依托立柱(4、4’)定位 的摆动气缸(7、7’)、分别紧固于上钳口体(9)、下钳口体(11)上的角 支架(8)、以及与带连接盘的两摆动气缸(7、7’)分别连接着的一端设 有手指气缸(1、1’)的弧形横臂(3、3’)构成；所述的立柱(4、4’)上 设有一组与弧形横臂(3、3’)配合的缓冲块(5、5’)，所述的上钳口体 (9)、下钳口体(11)上设有限制弧形横臂(3、3’)过渡摆动的定位块 (10、10’)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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