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原文传递交通警察机器人

专利名称：	交通警察机器人
摘要：	本实用新型涉及一种代替交通警察完成指挥的交通警察机器人。该机器人是由机械部分和微机控制部分组成，机械部分包括颈关节机构、肩关节机构、肘关节机构、腕关节机构、踝关节机构和转向机构。微机控制部分是由键盘、交通信号发生器、人—机界面单片机系统、液晶显示屏、串行口电平转换器、规范动作单片机系统、多个分解动作单片机控制器和电源组成。该机可按照交通信号灯的指示状态及交叉路口的现场实况，完成交警各种规范动作。
专利类型：	实用新型专利
国家地区组织代码：	吉林(22)
申请人：	陈贺新
发明人：	陈贺新; 付萍
专利状态：	有效
申请日期：	1996-11-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN96247060.0
公开号：	CN2292644
代理机构：	机械工业部长春专利事务所
代理人：	朱世林; 胡景阳
分类号：	B25J9/00
申请人地址：	130025吉林省长春市人民大街142号
主权项：	交通警察机器人，其特征是由机械部分和微机控制部分组成，机械部分包括颈关节机械、肩关节机构、肘关节机构、腕关节机构、踝关节机构、转向机构，颈关节机构为一根颈轴（１２１），其一端装有齿带轮组，并由电机（１１４）驱动，另一端为头部，肩关节机构、肘关节机构、腕关节机构组成机器人手臂，机器人手臂的肢干部分由肩轴（２９）、大臂主管（１１）和大臂副管（１８）、小臂轴（２３）、手骨架（２８）连接构成，肩轴（２９）的一端装有齿带轮组，并由电机（１）驱动使肩轴（２９）及其上的连接件整体转动，大臂副管（１８）由装在大臂主管（１１）内的电机（１２）驱动可转动，在大臂主管（１１）、小臂轴（２３）和手骨架（２８）的左端分别垂直其轴线固定装有轴（４１）、（４５）、（４９），轴（４１）、（４５）、（４９）分别由电机（３４）、（１９）、（２６）通过各自的齿带轮组驱动可转动，机器人的腿部为一立柱（６４），其上端装有转向头（６３），下端为脚部，转向头（６３）处装有齿带轮组，机器人脚部的下面装有转脚机构和脚部动作分解执行机构。
学科领域：	AIAI03
所属类别：	实用新型