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1.一种汽车限速及安全间距控制的方法,其特征在于:它包括车速检测与控制
方法和车距检测与控制方法;
所述的车速检测与控制方法的步骤包括:
(1)沿公路旁设置无线限速数据信号发射装置,用于向过往车辆发送路段限速
数据;
(2)在车上设置无线限速数据接收装置,用于从无线限速数据信号发射装置接
收限速数据;
(3)在车内设置车速检测与控制装置,用于实时检测车辆行驶速度和自动实施
车速控制;
(4)输入限速数据到车速检测与控制装置,限速数据来自无线限速数据接收装
置;
(5)输入行车速度到车速检测与控制装置,行车速度来自速度传感器;
(6)车速检测与控制装置比较行车速度和限速数据;
(7)如果行车速度不高于限速数据即没有超速,则转至第(8)步,如果行车速
度高于限速数据即超速,则执行以下步骤:
(i)启动语音灯光告警,如首次进入本步骤则启动限速控制定时器;
(ii)限速控制延迟时间到(即限速控制定时器到时)否?如果没有到
时,返回到步骤(4),如果已经到时,则启动步进电机,步进电机带
动凸轮转动将节气门开度减小,降低车速;
(iii)返回到步骤(4);
(8)控制步进电机恢复初始状态,进而带动凸轮恢复初始状态;
(9)停止语音灯光告警,复位限速控制定时器;
(10)返回到步骤(4);
所述的车距检测与控制方法的步骤包括:
(1)在车上设置无线车道信号发射装置,用于向车后来车发送车道信号;
(2)在车上设置无线车道信号接收装置,用于接收前车发出车道信号;
(3)在车内设置车距检测与控制装置,用于实时检测车辆行驶速度、计算安
全车距和实施车距控制;
(4)输入车道脉冲信号到车距检测与控制装置,车道脉冲信号来自无线车道
信号接收装置;
(5)输入同步脉冲信号到车距检测与控制装置,脉冲信号由系统时钟统一控
制;
(6)计算两车的间距;
(7)输入行车速度到车距检测与控制装置,行车速度来自速度传感器;
(8)判断当前速度条件下两车间距是否安全;
(9)如果属安全距离则转至第(10)步,如果车距不属安全距离,则执行以
下步骤:
(i)启动语音灯光告警,如首次进入本步骤则启动车距控制定时器;
(ii)车距控制延迟时间到(即车距控制定时器到时)否?如果没有到
时,返回到步骤(4),如果已经到时,则启动步进电机,步进电机带
动凸轮转动将节气门开度减小,从而降低车速,车距得以增大;
(iii)返回到步骤(4);
(10)控制步进电机恢复初始状态,进而带动凸轮恢复初始状态;
(11)停止语音灯光告警,复位车距控制定时器;
(12)返回到步骤(4)。 |