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辅助车辆驾驶者操作行驶在道路上的车辆的方法和系统
| 专利名称： | 辅助车辆驾驶者操作行驶在道路上的车辆的方法和系统 |
| 摘要： | 一种用于辅助驾驶者操作在道路上行驶的车辆的系统和方 法，其包括用于检测车辆路径中的障碍物的场景识别设备。基于 到所检测到的障碍物的距离(X)和车辆的车辆速度(Vh)，实现 第一目标辨别。基于距离(X)和车辆相对于所检测到的障碍物的 相对车辆速度(Vr)，实现第二目标辨别。在通过第一目标辨别判 断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的 障碍物的第一风险度(RP1)确定第一反作用力值(FA1、FB1)。 在通过第二目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时， 相对于来自所检测到的障碍物的第二风险度(RP2)确定第二反 作用力值(Fa2、Fb2)。对第二反作用力值(Fa2、Fb2)进行加 权。在包括第一反作用力值(FA1、FB1)和加权后的第二反作用 力值(FA2、FB2)的一组反作用力值中选择最大的一个。通过来 自驾驶者控制式输入设备(62、92)的反作用力输入，将所选择 的反作用力值(FA、FB)传送给驾驶者。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 日产自动车株式会社 |
| 发明人： | 小林洋介;内藤原平;木村健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2005-03-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200580006698.7 |
| 公开号： | CN1926002 |
| 代理机构： | 北京林达刘知识产权代理事务所 |
| 代理人： | 刘新宇;权鲜枝 |
| 分类号： | B60K26/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 日本神奈川县 |
| 主权项： | 权利要求书 1.一种用于辅助驾驶者操作在路上行驶的车辆的系统，该系 统包括： 反作用力设备，其分别基于关于该车辆和在该车辆的路径上 检测到的障碍物的稳定信息和瞬变信息，确定不同的反作用力值； 驾驶者控制式输入设备，其可由驾驶者手动操作；以及 致动器，其与该驾驶者控制式输入设备连接，并响应于该反 作用力设备，通过来自该驾驶者控制式输入设备的反作用力输入 选择性地将该反作用力值传送给驾驶者。 |
| 学科领域： | AKAK03 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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