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原文传递自主铲装的方法

专利名称：	自主铲装的方法
摘要：	一种方法用于响应于表面的扫描来控制确定表面的轮廓的自主电气采掘电铲(1100，1200，1300)。从多个轮廓中识别出一预定轮廓，该识别出的预定轮廓是多个预定轮廓中和该表面的轮廓最相符的，基于识别出的预定轮廓确定机器程序并通过机器自动执行优选的机器程序。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	西门子能量及自动化公司
发明人：	K·福雷姆
专利状态：	有效
申请日期：	2005-09-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200580038019.4
公开号：	CN101061278
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	刘春元;魏军
分类号：	E02F9/20(2006.01)I
申请人地址：	美国佐治亚州
主权项：	1、一种用于控制电气采掘电铲的方法，该方法包括多个动作，所述动作包括：响应于采掘表面的扫描，确定采掘表面的轮廓；从多个预定堤岸轮廓中识别出一预定堤岸轮廓，该识别出的预定堤岸轮廓是多个预定堤岸轮廓中和采掘表面的轮廓最相符的；基于识别出的预定堤岸轮廓，自动确定第一电气采掘电铲采掘程序；自动执行优化例行程序，以确定第二电气采掘电铲采掘程序；自动比较第一电气采掘电铲采掘程序和第二电气采掘电铲采掘程序，以确定优选的电气采掘电铲采掘程序；和通过电气采掘电铲自动执行优选的电气采掘电铲采掘程序。
学科领域：	DDDD00
所属类别：	发明专利