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原文传递装载机自动铲装触发方法及铲装控制方法

专利名称：	装载机自动铲装触发方法及铲装控制方法
摘要：	我本发明涉及装载机的自动铲装，为解决现有自动铲装自动触发会误触发或漏触发的问题；提供一种装载机自动铲装触发方法，其特征在于步骤如下：检测判断装载机状态，若装载机处于铲前预备状态时开始检测发动机油门，当检测到发动机油门具有减小动作时延时预定时长后触发装载机自动铲装控制程序。在本发明中，装载机自动铲装动作由操作者触发，但通过操控油门来实现触发，方便操作，不会增加操作者的操作强度，并且该触发操作符合操作习惯。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西柳工机械股份有限公司
发明人：	孙金泉;陶林裕;罗剑伟;蔡登胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910037651.0
公开号：	CN109797790A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	李群华
分类号：	E02F3/36(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	545007 广西壮族自治区柳州市柳太路1号
主权项：	1.一种装载机自动铲装触发方法，其特征在于步骤如下：检测判断装载机状态，若装载机处于铲前预备状态时开始检测发动机油门，当检测到发动机油门具有减小动作时延时预定时长后触发装载机自动铲装控制程序。 2.根据权利要求1所述的装载机自动铲装触发方法，其特征在于检测判断装载机状态时包括检测装载机的行进方向、铲斗姿态和动臂姿态，当装载机向前行进且铲斗和动臂位于各自预定位置时推定装载机处于铲前预备状态。 3.一种装载机铲装控制方法，其特征在于步骤如下：装载机控制单元操纵控制装载机铲斗进行放平动作和动臂下降贴地动作并检测判断装载机状态，若装载机处于铲前预备状态时开始检测发动机油门，当检测到发动机油门具有减小动作时延时预定时长后控制单元触发运行装载机自动铲装控制程序完成物料铲装动作。 4.根据权利要求3所述的装载机铲装控制方法，其特征在于控制单元检测判断装载机状态时包括检测装载机的行进方向、铲斗姿态和动臂姿态，当装载机向前行进且铲斗和动臂位于各自预定位置时推定装载机处于铲前预备状态。 5.根据权利要求3所述的装载机铲装控制方法，其特征在于装载机处于铲前预备状态后检测到发动机油门具有减小动作时，所述控制单元以发动机油门减小前的转速为目标转速向发动机发送控制指令控制发动机转速直至自动铲装控制程序运行完毕。 6.根据权利要求5所述的装载机铲装控制方法，其特征在于装载机处于铲前预备状态后的发动机油门具有减小动作时至自动铲装控制程序运行完毕之前，若检测到油门踏板对应的油门信号具有增大动作时所述控制单元依据油门踏板对应的油门信号大小向发动机发送控制指令控制发动机转速。 7.根据权利要求3至6任一项所述的装载机铲装控制方法，其特征在于所述控制单元依据装载机的铲斗动作操控装置和动臂动作操控装置的控制信号完成铲斗进行放平动作和动臂下降贴地动作。 8.根据权利要求3至6任一项所述的装载机铲装控制方法，其特征在于所述装载机具有与控制单元连接的铲装作业触发装置，当所述控制单元检测到铲装作业触发装置输出的铲装作业触发信号后控制装载机完成铲斗放平动作和动臂下降贴地动作。 9.根据权利要求8所述的装载机铲装控制方法，其特征在于在所述控制单元检测到铲装作业触发装置输出的铲装作业触发信号后至自动铲装控制程序运行完毕前，当控制单元检测到铲斗动作操控装置和/或动臂动作操控装置的控制信号时所述控制单元依据装载机的铲斗动作操控装置和/或动臂动作操控装置的控制信号控制铲斗和/或动臂的动作。
所属类别：	发明专利