专利名称: | 一种观察目标的方法和装置 |
摘要: | 一种用于观察目标的目标观察方法与装置;该装置包括:两台对准预定的观察位置的摄像机;在拍摄的每幅图像中提取特征部分的特征提取装置;将所提取的各幅图像的特征部分与图像对应的对应装置;坐标提取装置,提取该特征部分的三维坐标;存储目标的二维模式数据的存储装置;投影装置,将所提取的特征部分的三维坐标投影到所述虚拟垂直平面上;和比较装置,将所投影的结果与所述二维模式数据比较,它提高了观察精度。$#! |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 日本;JP |
申请人: | 欧姆龙公司 |
发明人: | 大桥胜己;来海雅俊 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 1996-05-18T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN96108480.4 |
公开号: | CN1080911 |
代理机构: | 北京市柳沈律师事务所 |
代理人: | 马莹 |
分类号: | G08G1/00 |
申请人地址: | 日本京都 |
主权项: | 1、一种用于观察目标的目标观察方法,包括: 第一步,由两台或多台对准预定的观察位置的摄像机同时 拍摄图像,以提取各自拍摄的每一幅图像中的特征部分, 第二步,将所述的图像中提取的特征部分与图像对应, 第三步,以三维坐标测量所述已对应的特征部分,以提取 它的三维坐标, 第四步,将所述已提取的特征部分的三维坐标投影到与所 述目标接触的平面正交的虚拟垂直平面上,和 第五步,将所述的投影数据与预定的二维模式数据比较, 以判别所述目标。 |
学科领域: | DDDD00 |
所属类别: | 发明专利 |