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水下圆弧齿同步带磁吸附柔性履带机构
| 专利名称： | 水下圆弧齿同步带磁吸附柔性履带机构 |
| 摘要： | 水下圆弧齿同步带磁吸附柔性履带机构，包括机架1，机架1上 固定有前轴2和后轴3，主动轮4与主动带轮5通过转动副固定于后 轴3上，从动轮6与从动带轮7固定于前轴2上，圆弧齿同步带8张 紧在主动带轮5、从动带轮7上，在圆弧齿同步带8外侧固定有磁吸 附单元9；主动轮4与从动轮6可承载机器人对工作表面的正压力， 使圆弧齿同步带8只需承担平行于工作壁面方向的载荷；主动带轮5 和主动轮4驱动圆弧齿同步带8、从动带轮7、从动轮6，使圆弧齿 同步带8在工件表面运动，并通过其上的磁吸附单元9使圆弧齿同步 带8吸附在工件表面上；本发明结构简单、零件数目少，抗腐蚀性好， 能适用于水下环境。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 毛志伟;潘际銮 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-09-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200910024105.X |
| 公开号： | CN101659318 |
| 代理机构： | 西安智大知识产权代理事务所 |
| 代理人： | 贾玉健 |
| 分类号： | B63C11/52(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100084北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室 |
| 主权项： | 1、水下圆弧齿同步带磁吸附柔性履带机构，包括机架(1)，机 架(1)上固定有前轴(2)和后轴(3)，主动轮(4)与主动带轮(5) 通过转动副固定于后轴(3)上，从动轮(6)与从动带轮(7)固定于 前轴(2)上，其特征在于，圆弧齿同步带(8)张紧在主动带轮(5)、 从动带轮(7)上，在圆弧齿同步带(8)外侧每2个同步齿之间固定 有一个磁吸附单元(9)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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