原文传递
水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置
| 专利名称： | 水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置，它包 括：信号采集与预处理装置及将所述信号采集与预处理装置采集得到的推进器 电压和电流信号与正常转速状况下的电压和电流信号相比较，检测故障是否发 生，并计算拥堵故障大小的故障识别装置；弥补了水下机器人推进器故障诊断 的空白，具有如下的优点：用小脑模型关节控制器CMAC神经网络对所述转速 传感器采集到的水下机器人推进器转速信号进行处理，利用推进器的典型故障 模式数据对CMAC神经网络进行训练，利用训练后的CMAC神经网络识别故障， 计算故障拥堵大小，从而实现推进器故障在线诊断；不仅可以诊断水下机器人 推进器故障状况，而且可以预测正常工作状况的推进器数值。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海海事大学 |
| 发明人： | 朱大奇;杨勇生;刘 乾;颜明重;刘 静;袁 芳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-09-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810042803.8 |
| 公开号： | CN101670886 |
| 代理机构： | 上海天翔知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 孙景宜 |
| 分类号： | B63G8/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200135上海市浦东新区浦东大道1550号 |
| 主权项： | 1、一种水下机器人推进器信息融合故障诊断装置，其特征在于，它包括： 设置在水下机器人上，用于采集水下机器人推进器的转速大小的电压和电 流信号的信号采集与预处理装置；及 将所述信号采集与预处理装置采集得到的推进器电压和电流信号与正常转 速状况下的电压和电流信号相比较，检测故障是否发生，并计算拥堵故障大小， 实现对水下机器人推进器的融合故障诊断的故障识别装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
