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一种用于码垛搬运手爪的托杆装置
| 专利名称： | 一种用于码垛搬运手爪的托杆装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于码垛搬运手爪的托杆装置，该装置通过滑块安装于 码垛搬运手爪的直线导轨上可沿直线导轨前后移动，所述托杆装置包括多根托 杆和托杆导板，所述托杆的定位端与托杆导板之间设有定位平键，所述托杆通 过紧固件并穿过定位平键与托杆导板紧密固定，所述紧固件均埋入托杆内。本 发明采用空心的矩形管作为主要零件，保证刚性好而重量轻，同时定位可靠和 维修方便，完全保证不会擦伤纸箱，也不会与相关的设备发生碰擦。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 发明人： | 方克昊;田文兴;邓文锋;李广伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-07-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810040363.2 |
| 公开号： | CN101624144 |
| 代理机构： | 上海兆丰知识产权代理事务所 |
| 代理人： | 李征旦 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 201206上海市浦东新区金豫路500号 |
| 主权项： | 1.一种用于码垛搬运手爪的托杆装置，该装置通过滑块安装于码垛搬运 手爪的直线导轨上可沿直线导轨前后移动，所述托杆装置包括多根托杆和托杆 导板，其特征在于，所述托杆的定位端与托杆导板之间设有定位平键，所述托 杆通过紧固件穿过定位平键与托杆导板紧密固定。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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