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原文传递一种通过气缸控制的码垛手爪

专利名称：	一种通过气缸控制的码垛手爪
摘要：	本实用新型公开了一种通过气缸控制的码垛手爪，包括滑轨主体与手爪支架，所述滑轨主体的前端外表面固定安装有滑轨挡板，且滑轨主体的前端外表面滑轨挡板两侧均设置有滑槽，所述滑轨主体的上方设置有传动块，且传动块的下端外表面中间位置处设置有连接短杆，所述连接短杆的下端活动安装有活动轴，且传动块通过连接短杆与活动轴可拆卸连接，所述滑轨主体的上端外表面靠近传动块的位置处固定安装有气缸。本实用新型所述的一种通过气缸控制的码垛手爪，设有气缸，通过气缸带动传动块以及手爪支架沿着滑槽在滑轨主体表面滑动，相对于传统的液压或者电磁控制更灵活，且制造成本更低，带来更好的使用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江优傲智能科技有限公司
发明人：	金敦
专利状态：	有效
申请号：	CN201821053143.9
公开号：	CN208516474U
代理机构：	杭州云睿专利代理事务所(普通合伙) 33254
代理人：	杨淑芳
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	321300 浙江省金华市永康市五湖路1号国际会展中心办公室6638室
主权项：	1.一种通过气缸控制的码垛手爪，包括滑轨主体(3)与手爪支架(4)，其特征在于：所述滑轨主体(3)的前端外表面固定安装有滑轨挡板(1)，且滑轨主体(3)的前端外表面滑轨挡板(1)两侧均设置有滑槽(2)，所述滑轨主体(3)的上方设置有传动块(7)，且传动块(7)的下端外表面中间位置处设置有连接短杆(10)，所述连接短杆(10)的下端活动安装有活动轴(11)，且传动块(7)通过连接短杆(10)与活动轴(11)可拆卸连接，所述滑轨主体(3)的上端外表面靠近传动块(7)的位置处固定安装有气缸(6)，所述活动轴(11)的一端贯穿于气缸(6)，所述气缸(6)的内部中间位置处设置有活塞推杆(13)，且活塞推杆(13)的外表面设置有弹簧(16)，所述活塞推杆(13)的外表面靠近弹簧(16)的一端固定安装有二号弹簧挡板(17)，且活塞推杆(13)贯穿于二号弹簧挡板(17)，所述二号弹簧挡板(17)的一侧外表面固定安装有活塞导向块(12)，所述活塞推杆(13)靠近活塞导向块(12)的一端设置有活塞(18)，所述气缸(6)内部靠近活塞(18)的一侧设置有一号橡胶缓冲垫(19)，所述活塞推杆(13)的外表面靠近弹簧(16)的另一端固定安装有一号弹簧挡板(15)，所述气缸(6)靠近一号弹簧挡板(15)的一端设置有气缸后盖(14)，所述手爪支架(4)的上端设置有连接挡板(9)，且滑轨主体(3)贯穿于连接挡板(9)，所述手爪支架(4)的外表面靠近滑槽(2)的位置处设置有固定滑块(8)，所述滑轨主体(3)的前端外表面靠近固定滑块(8)的一侧固定安装有二号橡胶缓冲垫(20)，所述手爪支架(4)的下端设置有固定手爪(5)。
所属类别：	实用新型