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CAN总线在汽车车身控制方面的设计与应用
| 论文题名： | CAN总线在汽车车身控制方面的设计与应用 |
| 关键词： | 汽车电子技术;车身控制;CAN总线;信息共享;分布式控制系统 |
| 摘要： | 随着现代汽车技术的不断发展，汽车电子设备不断增加，进而带来汽车综合控制系统中大量的控制信号需实时交换的问题，传统的采用线束进行点对点的连接方式已经远远不能满足这种要求，以CAN总线为代表的车用总线应运而生。 本文介绍了目前国际汽车电子技术的现状与发展趋势，比较了当今汽车网络主流技术，充分分析了欧美多种车型上广泛应用的以CAN总线为基础的整车信息共享的车载分布式控制系统的性能和特点。针对国产轿车车身控制模块的多子系统分别工作、智能化程度低、功能可扩展性差的现状，提出了基于高层协议的分布式模块化控制器局域网CAN总线控制解决方案。并将此思想通过车身控制模块予以实现：采用传输速率小于125kps的低速双线CAN总线连接车身控制模块的五个子模块——中央控制模块，左前模块、右前模块、左后模块和右后模块，整个车身控制系统只需要一根双绞线即可实现数据的传输，使得传输线束大大简化，系统的可靠性得到了提高，有效节约了线束安装空间和系统成本。将车身控制功能集成化、网络化。所研制的CAN总线车身控制系统经试验证明其功能达到设计要求。 文中所阐述的CAN总线车身控制系统的设计针对我国汽车工业现有技术和不久将来的汽车消费水平的考虑，对车身控制模块硬件电路和软件驱动程序的设计思想作了较为详尽的论述，同时也介绍了电路的研制，并搭建了基于CAN总线的车身控制系统试验平台。经过实际电路的调试，证明了系统的可行性。希望这些努力对我国汽车企业目前自主开发CAN总线控制系统和车身控制系统，提供一定的实用价值。 |
| 作者： | 张杰 |
| 专业： | 信息与通信工程 |
| 导师： | 刘宁庆 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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