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原文传递一种水下电动机械手关节机构

专利名称：	一种水下电动机械手关节机构
摘要：	本发明涉及水下机器人作业领域，具体地说是一种可覆盖全海深、用于海洋作业和取样的水下电动机械手关节机构，包括关节固定法兰、齿轮箱、齿轮输出轴承法兰及旋转输出套筒，关节固定法兰与齿轮箱密封连接，齿轮输出轴承法兰密封安装在齿轮箱的上方，在齿轮输出轴承法兰的外部设有可相对转动的旋转输出套筒；齿轮箱内分别设有带锥齿轮的齿轮输入轴及齿轮输出轴，两锥齿轮啮合传动，齿轮输入轴与安装于关节固定法兰内的驱动装置相连接，旋转输出套筒与齿轮输出轴连动。本发明具有结构紧凑、故障率低、功能齐全、应用范围广、成本低等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	张奇峰;张艾群;张竺英
专利状态：	有效
申请日期：	2008-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810229973.7
公开号：	CN101745918A
分类号：	B25J17/00(2006.01)I
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	一种水下电动机械手关节机构，其特征在于：包括关节固定法兰(1)、齿轮箱(6)、齿轮输出轴承法兰(11)及旋转输出套筒(13)，关节固定法兰(1)与齿轮箱(6)密封连接，齿轮输出轴承法兰(11)密封安装在齿轮箱(6)的上方，在齿轮输出轴承法兰(11)的外部设有可相对转动的旋转输出套筒(13)；齿轮箱(6)内分别设有带锥齿轮的齿轮输入轴(3)及齿轮输出轴(10)，两锥齿轮啮合传动，齿轮输入轴(3)与安装于关节固定法兰(1)内的驱动装置相连接，旋转输出套筒(13)与齿轮输出轴(10)连动。
所属类别：	发明专利