主权项: |
一种工程车辆的转向装置,包括控制左前轮(1)和右前轮(2)转向的前轮转向系统、控制后轮(3)转向的后轮转向系统,其特征在于:所述前轮转向系统包括能带动左前轮(1)转向的左转向链轮(4);左双联链轮(5),左双联链轮的左下链轮(51)通过左前链条(6)与左转向链轮(4)连接;同轴安装的左摆动链轮(6)和左摆动齿轮(7),左摆动链轮(7)通过左链条(8)与左双联链轮的左上链轮(52)连接;能带动右前轮(2)转向的右转向链轮(9);右双联链轮(10),右双联链轮的右下链轮(101)通过右前链条(11)与右转向链轮(9)连接;同轴安装的右摆动链轮(12)、右摆动齿轮(13)和前摆动齿轮(14),所述右摆动链轮(13)通过右链条(15)与右双联链轮的右上链轮(102)连接,所述右摆动齿轮(13)与左摆动齿轮(7)相互啮合;横置的前双活塞转向油缸(16),该前双活塞转向油缸(16)的两活塞之间设有前摆动齿条(17),该前摆动齿条(17)与所述前摆动齿轮(14)外啮合;所述后轮转向系统包括能带动后轮(3)转向的后转向链轮(18);同轴安装的后摆动链轮(19)和后摆动齿轮(20),所述后摆动链轮(20)通过后链条(21)与后转向链轮(18)连接;横置的后双活塞转向油缸(22),该后双活塞转向油缸(22)的两活塞之间设有后摆动齿条(23),该后摆动齿条(23)与所述后摆动齿轮(20)啮合;所述前双活塞转向油缸(16)和后双活塞转向油缸(22)通过具有逻辑控制程序的液压控制系统与一全液压转向器(24)相连。 |