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原文传递一种在途车辆通过性检测系统

专利名称：	一种在途车辆通过性检测系统
摘要：	本发明涉及一种在途车辆通过性检测系统，它包括车辆(2)，车辆(2)上设有：传感器、数据采集装置(9)、用于数据处理与存储的计算机(10)、经纬度信息接收装置(6)；传感器、经纬度信息接收装置(6)发出的信号通过数据采集装置输入计算机(10)；所述传感器至少包括：两个分别设置在车辆(2)两侧并指向车辆(2)外侧的侧向距离测量传感器(8)、设置在车辆(2)顶部的车顶距离测量传感器(4)、用于车顶距离测量传感器(4)指向与水平面之间夹角的角度测量传感器(5)；所述车顶距离测量传感器(4)指向车辆的正前方并倾斜向上。本发明能提高路径选择的工作效率，能最大程度地避免人为因素对障碍物测量的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	严新平;宗成强;李江涛;吕植勇;杜柯;彭琦;马定国;汪国兴
专利状态：	有效
申请日期：	2010-11-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201010558971.X
公开号：	CN101996493A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102
代理人：	钟锋
分类号：	G08G1/01(2006.01)I
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	一种在途车辆通过性检测系统，它包括车辆(2)，其特征在于：车辆(2)上设有：传感器、数据采集装置(9)、用于数据处理与存储的计算机(10)、经纬度信息接收装置(6)；传感器、经纬度信息接收装置(6)发出的信号通过数据采集装置输入计算机(10)；所述传感器至少包括：两个分别设置在车辆(2)两侧并指向车辆(2)外侧的侧向距离测量传感器(8)、设置在车辆(2)顶部的车顶距离测量传感器(4)、用于车顶距离测量传感器(4)指向与水平面之间夹角的角度测量传感器(5)；所述车顶距离测量传感器(4)指向车辆的正前方并倾斜向上。
所属类别：	发明专利