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一种高速列车座椅自动转向控制系统,由一个控制器模块(1)、一个检测模块(2)和一个执行模块(3)组成,所述控制器模块(1)依次连接所述检测模块(2)和执行模块(3),其特征在于:所述控制器模块(1)由一个主控制器(6)联接一个从控制器(7)和编程计算机(5)构成;所述检测模块(2)由光电接近开关(4)构成;所述执行模块(3)是由一个伺服放大器(12)联接一个伺服电机(11)以及一个继电器(9)联接一个电磁铁(10)构成;????所述控制器模块(1)中,主控制器(16)为可编程自动化控制器,从控制器(7)为运动控制器;所述可编程自动化控制器通过PCI局部总线形式连接所述运动控制器(7),可编程自动化控制器通过网络与所述编程计算机(5)连接;????所述检测模块(2)中的光电接近开关(4)经所述主控制器(6)联接所述电磁铁(10),来控制电磁铁(10)的通断,从而控制座椅锁紧装置的启闭;????所述运动控制器(7)通过光纤与所述执行模块(3)中的伺服放大器(12)连接,该伺服放大器(12)通过反馈电缆与伺服电机(11)的编码器相连;所述执行模块中的继电器(9)和电磁铁(10)的信号线连接于所述可编程自动化控制器的输出端,而伺服电机(11)通过机械连接与座椅转向机构连接。 |