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原文传递一种水下机械式仿生扑翼推进器

专利名称：	一种水下机械式仿生扑翼推进器
摘要：	本发明公开了一种水下机械式仿生扑翼推进器，它包括水平运动机构、竖直运动机构、翻转运动机构、仿生扑翼、固定底板五部分组成。该推进器采用机械式运动分离的方法，由简单的机械传动机构从运动学角度模拟扑翼三维运动，整个机构运动过程为：电机驱动偏置曲柄滑块机构运动，带动水平滑块在水平滑块运动导轨中左右运动；同时，电机驱动凸轮推杆机构，带动竖直滑块相对水平滑块作竖直方向上的运动，两个运动叠加实现扑翼末梢运动轨迹的拟合，同时带动翻转运动机构运动，从而实现扑翼的翻转运动，其结构简单可靠，能够产生稳定的周期性推进力，具有能源利用率高等特点和广阔的市场开发空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	宋保维;胡海豹;潘光;吴文辉;刘占一
专利状态：	有效
申请日期：	2009-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910219170.8
公开号：	CN102079382A
代理机构：	西北工业大学专利中心 61204
代理人：	杨国文
分类号：	B63H1/36(2006.01)I
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	一种水下机械式仿生扑翼推进器，包括偏置曲柄滑块机构、凸轮推杆机构、铰链机构和仿生扑翼，其特征在于：偏置曲柄滑块机构(2)实现水平方向上的运动，凸轮推杆机构(10)实现竖直方向上的运动，两者共同作用实现扑翼(4)翼稍轨迹的运动，铰链机构(6)实现扑翼的翻转运动。
所属类别：	发明专利