专利名称: | 一种水下机械式仿生扑翼推进器 |
摘要: | 本发明公开了一种水下机械式仿生扑翼推进器,它包括水平运动机构、竖直运动机构、翻转运动机构、仿生扑翼、固定底板五部分组成。该推进器采用机械式运动分离的方法,由简单的机械传动机构从运动学角度模拟扑翼三维运动,整个机构运动过程为:电机驱动偏置曲柄滑块机构运动,带动水平滑块在水平滑块运动导轨中左右运动;同时,电机驱动凸轮推杆机构,带动竖直滑块相对水平滑块作竖直方向上的运动,两个运动叠加实现扑翼末梢运动轨迹的拟合,同时带动翻转运动机构运动,从而实现扑翼的翻转运动,其结构简单可靠,能够产生稳定的周期性推进力,具有能源利用率高等特点和广阔的市场开发空间。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 陕西;61 |
申请人: | 西北工业大学 |
发明人: | 宋保维;胡海豹;潘光;吴文辉;刘占一 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2009-11-26T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN200910219170.8 |
公开号: | CN102079382A |
代理机构: | 西北工业大学专利中心 61204 |
代理人: | 杨国文 |
分类号: | B63H1/36(2006.01)I |
申请人地址: | 710072 陕西省西安市友谊西路127号 |
主权项: | 一种水下机械式仿生扑翼推进器,包括偏置曲柄滑块机构、凸轮推杆机构、铰链机构和仿生扑翼,其特征在于:偏置曲柄滑块机构(2)实现水平方向上的运动,凸轮推杆机构(10)实现竖直方向上的运动,两者共同作用实现扑翼(4)翼稍轨迹的运动,铰链机构(6)实现扑翼的翻转运动。 |
所属类别: | 发明专利 |