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原文传递内河渡船危险预警及避碰决策

题名：	内河渡船危险预警及避碰决策
正文语种：	中文
作者：	郭健;李丽娜;高建杰;李国定
作者单位：	集美大学航海学院
关键词：	内河渡船;专家知识;危险预警;船舶拟人智能避碰决策;避碰决策
摘要：	为保证渡船安全航行，基于内河渡船驾驶员的经验.运用相对运动几何分析法建立内河渡船碰撞危险预警等级量化几何模型;结合专家避让操纵知识库，运用船舶拟人智能避碰决策(PersonifyingIntelligentDecision-MakingforVesselCollisonAvoidance，PIDVCA)的基础模型和算法设计渡船预警和避碰决策算法流程。以镇扬汽渡船为例，在船舶智能操控仿真平台(ShipIntelligentHandleandControl，SIHC)上模拟镇扬汽渡船水域的交通流，进行仿真测试。仿真结果表明:该算法能实现镇扬汽渡船不同等级的碰撞危险预警，提供的避让决策符合规则和驾驶员的习惯。该方法可为内河渡船避碰避险决策系统开发提供理论基础，对确保渡船航行安全具有现实意义。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2020
页码：	8-14