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原文传递一种水下监控机器人机构

专利名称：	一种水下监控机器人机构
摘要：	本发明公布一种水下监控机器人机构，涉及水下机器人技术等领域。它由舱体和推进装置组成；舱体主体部分为流线型耐压壳体，其上装有探照灯及监控设备；推进装置包含舱体左、右两侧的推进系统和舱体后部的推进系统。所述的舱体左右两侧的推进系统以及舱体后部的推进系统各连于连杆上，并通过转动副将连杆与舱体连接，通过控制连杆的位置以及推进系统不仅可实现机构在水中水平巡航、俯仰、转弯运动，还可以实现机构的水底着陆，对水底进行详细观察。本发明的有益效果是：该机构结构简单，易于控制、可广泛应用于浅水环境的巡航监控以及相关的娱乐装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津理工大学
发明人：	李彬;赵新华
专利状态：	有效
申请日期：	2011-03-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110071859.8
公开号：	CN102139749A
代理机构：	天津佳盟知识产权代理有限公司 12002
代理人：	颜济奎
分类号：	B63C11/52(2006.01)I
申请人地址：	300191 天津市南开区红旗南路263号
主权项：	一种水下监控机器人机构，它包括舱体(1)、照明系统(2)、监控系统(3)、舱体左侧推进系统(4)、舱体右侧推进系统(5)、舱体后侧推进系统(6)；所说的舱体左侧推进系统(4)通过转动副一(41)与舱体(1)相连接，通过控制转动副一(41)的转动可实现连杆一(42)的上下摆动，螺旋桨一(44)通过转动副二(43)与连杆一(42)连接，通过控制转动副二(42)的转动可实现螺旋桨一(44)的摆动；所说的舱体右侧推进系统(5)通过转动副三(51)与舱体(1)相连接，通过控制转动副三(51)的转动可实现连杆二(52)的上下摆动，螺旋桨二(54)通过转动副四(53)与连杆二(52)连接，通过控制转动副四(53)的转动可实现螺旋桨二(54)的摆动；所说的舱体后侧推进系统(6)通过转动副五(61)与舱体(1)相连接，通过控制转动副五(61)的转动可实现连杆三(62)的上下摆动，螺旋桨三(65)和螺旋桨四(66)分别固定于支杆一(64)的两端，通过转动副六(63)将支杆一(64)与连杆三(62)连接，通过控制转动副六(63)的转动可实现螺旋桨三(65)和螺旋桨四(66)的摆动。
所属类别：	发明专利