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原文传递水下机器人注水压载机构

专利名称：	水下机器人注水压载机构
摘要：	本发明公开了一种水下机器人注水压载机构，包括自电机始依次固接的电机、电机固定壳、密封法兰，所述电机的输出轴通过其上设置的传动螺纹与传动螺母连接，所述传动螺母上固接有防转盘和推轴套筒，所述推轴套筒的施力端嵌装在注水活塞轴的两个台肩之间，所述注水活塞轴密封安装在密封法兰的中心孔中，所述密封法兰的外表面与所述中心孔之间设置有通孔，所述防转盘的外缘上设置有向外凸起的防转指，所述防转指插装在所述电机固定壳上与其适配的导向槽内。本发明注水孔的开启不需要克服外界海水压力，结构简单，重量轻，可靠性高，适用于自治式水下机器人。该机构已经经过试验验证，能够成功应用到水下机器人上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津大学
发明人：	张宏伟;王树新;杜兵
专利状态：	有效
申请日期：	2009-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910306638.7
公开号：	CN101643111
代理机构：	天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：	张宏祥
分类号：	B63C11/52(2006.01)I
申请人地址：	300072天津市南开区卫津路72号
主权项：	1.一种水下机器人注水压载机构，其特征在于，包括自电机始依次固接的电机、电机固定壳、密封法兰，所述电机的输出轴通过其上设置的传动螺纹与传动螺母连接，所述传动螺母上固接有防转盘和推轴套筒，所述推轴套筒的施力端嵌装在注水活塞轴的两个台肩之间，所述注水活塞轴密封安装在密封法兰的中心孔中，所述密封法兰的外表面与所述中心孔之间设置有通孔，所述防转盘的外缘上设置有向外凸起的防转指，所述防转指插装在所述电机固定壳上与其适配的导向槽内。
所属类别：	发明专利