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原文传递高速公路网的救援路径自动决策方法

专利名称：	高速公路网的救援路径自动决策方法
摘要：	本发明公开了一种高速公路网的救援路径自动决策方法，该方法包括如下步骤：步骤1：当发现交通事故后，采集事故现场信息、周边应急出救点信息、路网信息；步骤2：根据事故点位置和周边出救点位置，在高速公路网中，通过搜索一条从周边出救点到事故点的通行距离最短的路径作为初始的备选救援路径；步骤3：根据事故现场占用车道位置以及被占用车道的交通流流向，确定受交通事故影响的交通流方向；采集事故现场道路条件、事故现场堵塞车道数、事故点位置。该方法能够自动生成应急资源在高速公路网中救援路径决策方案，保障应急资源能够及时运输到事故现场，提高应急救援效率，减少人员伤亡和财产损失。?
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	东南大学
发明人：	胡晓健;陆建;赵慕华
专利状态：	有效
申请日期：	2011-05-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110115720.9
公开号：	CN102184640A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：	柏尚春
分类号：	G08G1/01(2006.01)I
申请人地址：	210096 江苏省南京市四牌楼2号
主权项：	一种高速公路网的救援路径自动决策方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：当发现交通事故后，采集事故现场信息、周边应急出救点信息、路网信息；步骤2：根据事故点位置和周边出救点位置，在高速公路网中，通过搜索一条从周边出救点到事故点的通行距离最短的路径作为初始的备选救援路径???????????????????????????????????????????????；步骤3：根据事故现场占用车道位置以及被占用车道的交通流流向，确定受交通事故影响的交通流方向；采集事故现场道路条件、事故现场堵塞车道数、事故点位置，确定交通事故下通行能力折算系数，通过高速公路网的数据库，采集交通事故现场理想条件下的通行能力，确定交通事故现场受交通事故影响的交通流方向实际通行能力；?步骤4：采集事故现场上游的交通量，根据事故现场的实际通行能力，判断事故现场是否会造成交通拥堵：如果，则事故现场未造成交通拥堵，则转至步骤5；否则，事故现场造成交通拥堵，则转至步骤7；步骤5：根据无拥堵影响的通行时间确定方法，确定初始的备选救援路径的通行时间；?步骤6：扩大救援路径的搜索范围，根据初始的备选救援路径的通行时间和最高时速限制标准120km/h，在高速公路网中，搜索除初始的备选救援路径以外，周边所有出救点到事故点的通行距离小于等于的路径作为备选救援路径，可记为…，根据无拥堵影响的通行时间确定方法，分别为每条备选救援路径确定通行时间，记为…，其中表示搜索到的备选救援路径数，转入步骤9；步骤7：判断事故现场造成的车辆排队是否在初始的备选救援路径上，如果不在，通过无拥堵影响的通行时间确定方法确定初始的备选救援路径的通行时间；如果在，通过有拥堵影响的通行时间确定方法确定初始的备选救援路径的通行时间；步骤8：扩大救援路径的搜索范围，根据初始的备选救援路径的通行时间和最高时速限制标准120km/h，在高速公路网中，搜索除初始的备选救援路径以外，周边所有出救点到事故点的通行距离小于等于的路径作为备选救援路径，可记为…；针对…中每一条备选救援路径，判断事故现场造成的车辆排队是否在该备选救援路径上，如果不在，通过无拥堵影响的通行时间确定方法确定该备选救援路径的通行时间；如果在，通过有拥堵影响的通行时间确定方法确定该备选救援路径的通行时间；备选救援路径的通行时间可分别记为…，其中表示搜索到的备选救援路径数；步骤9：根据所有备选救援路径的通行时间…，选取最小的通行时间…所对应的备选救援路径及其对应的出救点，并分别纳入救援路径集合和出救点集合；步骤10：判断出救点集合内的应急资源储备是否能够满足救援需求，如果可以，转至步骤11；如果不可以，则将出救点集合内出救点信息从周边应急出救点信息中删除，转至步骤4；步骤11：根据救援路径集合中每一条救援路径的通行时间由小到大，将出救点集合中的出救点进行排序，根据出救点的应急资源储备和事故点的资源需求，按出救点排序的先后顺序，以出救点最大限度满足事故点的资源需求为标准，确定出救点集合内的每个出救点的救援路径及其提供的应急资源。2011101157209100001dest_path_image002.jpg,2011101157209100001dest_path_image004.jpg,2011101157209100001dest_path_image006.jpg,2011101157209100001dest_path_image008.jpg,2011101157209100001dest_path_image010.jpg,2011101157209100001dest_path_image012.jpg,2011101157209100001dest_path_image014.jpg,491116dest_path_image002.jpg,2011101157209100001dest_path_image016.jpg,345939dest_path_image002.jpg,63360dest_path_image016.jpg,458569dest_path_image002.jpg,2011101157209100001dest_path_image018.jpg,2011101157209100001dest_path_image020.jpg,2011101157209100001dest_path_image022.jpg,2011101157209100001dest_path_image024.jpg,2011101157209100001dest_path_image026.jpg,2011101157209100001dest_path_image028.jpg,26603dest_path_image002.jpg,849066dest_path_image002.jpg,53782dest_path_image016.jpg,252682dest_path_image002.jpg,859244dest_path_image016.jpg,852608dest_path_image002.jpg,544620dest_path_image016.jpg,281632dest_path_image002.jpg,742701dest_path_image018.jpg,172545dest_path_image020.jpg,351853dest_path_image022.jpg,626977dest_path_image020.jpg,208131dest_path_image022.jpg,543297dest_path_image024.jpg,209902dest_path_image026.jpg,288717dest_path_image028.jpg,2011101157209100001dest_path_image030.jpg,721447dest_path_image026.jpg,2011101157209100001dest_path_image032.jpg,2011101157209100001dest_path_image034.jpg,2011101157209100001dest_path_image036.jpg,2011101157209100001dest_path_image038.jpg,306144dest_path_image038.jpg,256782dest_path_image038.jpg,76971dest_path_image036.jpg,367138dest_path_image038.jpg,309686dest_path_image038.jpg
所属类别：	发明专利