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原文传递电动乘用车底盘电池快换机器人

专利名称：	电动乘用车底盘电池快换机器人
摘要：	本实用新型涉及电动乘用车底盘电池快换机器人，其特征是，它由机械单元和控制系统两个部分组成，所述的机械单元包括四个自由度的运动机构，四个自由度的运动机构为X轴方向实现水平运动的直线导轨、Y轴方向实现伸缩运动的齿轮齿条结构、Z轴方向实现升降运动的齿轮齿条结构和R轴方向实现角度偏转的蜗轮蜗杆结构，四个自由度的运动机构分别连有驱动其运动的伺服电机。本实用新型所提供的电动乘用车底盘电池快换机器人的机械单元包含四个自由度，在控制系统控制和交流伺服电机驱动下，确保了快换机器人的精确定位。同时，承载压力被均衡在系统的不同方向，交流伺服电机无需提供过大扭矩，保证了系统的稳定运行。
专利类型：	实用新型专利
申请人：	山东电力研究院
发明人：	张华栋;孙玉田;赵金龙;王鑫;戚晖
专利状态：	有效
申请日期：	2011-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201120172016.2
公开号：	CN202089044U
分类号：	B60S5/06(2006.01)I
申请人地址：	250002 山东省济南市市中区二环南路500号
主权项：	电动乘用车底盘电池快换机器人，其特征是，它由机械单元和控制系统两个部分组成，所述的机械单元包括四个自由度的运动机构，四个自由度的运动机构为X轴方向实现水平运动的直线导轨、Y轴方向实现伸缩运动的齿轮齿条结构、Z轴方向实现升降运动的齿轮齿条结构和R轴方向实现角度偏转的蜗轮蜗杆结构，四个自由度的运动机构分别连有驱动其运动的伺服电机。
所属类别：	实用新型