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一种自动搬运工装篮的机械手装置
| 专利名称： | 一种自动搬运工装篮的机械手装置 |
| 摘要： | 一种自动搬运工装篮的机械手装置，包括横移电机、升降电机、升降支架、机械手爪、吊臂、防护罩、横移齿条、驱动底板；其中，机械手爪固定安装在吊臂上，升降支架与吊臂连接，吊臂固定安装在升降支架上，并由吊臂带动机械手爪升降；升降电机通过联轴器与升降丝杆相连接，升降丝杆上的螺母与升降支架连接，升降丝杆两侧设置升降导轴，升降支架上固定安装有升降轴承组。吊臂是侧向水平安装在升降支架上，所述吊臂为悬臂式吊臂，吊臂上安装固定有两组机械手爪。本实用新型通过升降机构驱动吊臂升降，当吊臂上升时，机械手爪的弯钩就可以钩住工装篮的挂耳，从而使机械手搬运工件；可方便实现对工装篮的钩取和脱离，定位准确，安全可靠。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 株洲宏大科技股份有限公司 |
| 发明人： | 符国华 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-02-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201120044190.9 |
| 公开号： | CN201999519U |
| 代理机构： | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 |
| 代理人： | 王法男 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I |
| 申请人地址： | 412007 湖南省株洲市天元区栗雨工业园江山路12号 |
| 主权项： | 一种自动搬运工装篮的机械手装置，其特征在于：包括横移电机、升降电机、升降支架、机械手爪、吊臂、防护罩、横移齿条、驱动底板；其中，机械手爪固定安装在吊臂上，升降支架与吊臂连接，吊臂固定安装在升降支架上，并由吊臂带动机械手爪升降；升降电机通过联轴器与升降丝杆相连接，升降丝杆上的螺母与升降支架连接，升降丝杆两侧设置升降导轴，升降支架上固定安装有升降轴承组。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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