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面向智能车的嵌入式动力控制系统设计
| 论文题名： | 面向智能车的嵌入式动力控制系统设计 |
| 关键词： | 电动汽车;四轮独立驱动;RTOS;动力控制系统;软件分层架构 |
| 摘要： | 新能源汽车代表着汽车电动化与智能化的发展走向。四轮轮毂电机独立驱动的汽车方案有着简洁的传动机构和更高的可控自由度，其动力系统一直是研究的热点。本文以四轮轮毂电机独立驱动的电动汽车为研究对象，对整车动力系统方案、动力系统域控制器平台设计展开研究。主要研究内容如下： (1)针对电动汽车建立动力系统仿真计算模型，用于分析其动力性能指标，主要包括分析该汽车动力驱动系统对驱动力矩、电机转速、动力驱动总功率等需求，用分析的需求结果匹配整车驱动电机转矩、转速、功率等指标，验证指标分析结果是否符合动力性能要求。 (2)根据动力驱动系统需求分析结果，应用嵌入式系统对整车动力控制系统进行软硬件系统平台设计。硬件系统包括轮毂电机、轮毂电机控制器、制动器的参数匹配与选型；在设计动力控制系统软件平台时，结合软件分层设计思想，将硬件、驱动、内核、任务依次分层达到松耦合设计目的，在硬件层将嵌入式内核ARMCortex-M4的微控制器与实时操作系统uC/OS-III和CAN总线结合，设计出满足动力控制软件系统稳定与实时性要求的软件框架。 (3)以离线和在线两种形式验证嵌入式动力控制系统设计的合理性，离线验证为软件系统对CAN通信数据承压能力和参数在软件各层传递的正确性；在线验证是在依靠硬件选型后搭建完成的整车1/4底盘结构，联合软件系统验证嵌入式动力控制系统的稳定和实时性能。 |
| 作者： | 涂曾兵 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 詹惠琴 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 电子科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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