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原文传递一种履带式火场消防机器人

专利名称：	一种履带式火场消防机器人
摘要：	一种履带式火场消防机器人，包括一个履带、滚轮。其中履带具有两排平行设置的齿铁，而滚轮的底部具有两排与履带齿铁这样相应设置的齿铁，从而履带上的两排齿铁与滚轮上的两排齿铁均是以相同极性相向，这样滚轮因齿铁与齿铁的极性而咬合在履带上，滚轮杆转动轴驱动一个喷水装置，其包括安装在滚轮内的驱动电机，用于驱动滚轮转动并通过带动机体内的鼓风机，空气再经滚轮底的一个向前方开口的喷口喷出粉末状和液体灭火，并同步推动机器人履带前进。本发明改变了以往消防机器人轮式行走方式，利用履带的自铺式支撑作用，使滚轮在履带上顺利行走并穿越火场各种障碍物启动灭火装置在火场灭火。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	龙梅
发明人：	龙梅
专利状态：	有效
申请日期：	2011-05-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110115120.2
公开号：	CN102266649A
分类号：	A62C27/00(2006.01)I
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园合肥海闻机器人开发有限公司
主权项：	一种履带式火场消防机器人，包括一个履带(1)、滚轮(2)，其中履带(1)具有两排平行设置的齿铁(3)而滚轮(2)的底部具有两排与履带齿铁这样相应设置的齿铁(4)，从而履带(1)上的两排齿铁(3)与滚轮(2)上的两排齿铁(4)均是以相同极性相向，滚轮(2)因齿铁(3)与齿铁(5)的极性而咬合在履带(1)上，滚轮杆转动轴驱动一个喷水装置，其包括安装在滚轮内的驱动电机(6)，用于驱动滚轮转动并通过带动机体(15)内的鼓风机(14)，空气再经滚轮底的一个向前方开口的喷口(8)喷出粉末状和液体灭火，并同步推动机器人履带前进。
所属类别：	发明专利