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用于动态自平衡车辆的控制的设备和方法
| 专利名称： | 用于动态自平衡车辆的控制的设备和方法 |
| 摘要： | 提供用于在表面上运输有效载荷的设备和方法。车辆(1600)利用由封壳(1602)部分封装的支承件(1604)来支承有效载荷。两个横向设置的地面接触元件(1610)联接于封壳或支承件中的至少一个。机动驱动件联接于地面接触元件。控制器联接于驱动件，用于至少响应于车辆的重心(1640)位置来调节驱动件的操纵，以动态地控制车辆的平衡。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 塞格威股份有限公司 |
| 发明人： | J·D·菲尔德;M·T·甘斯勒;J·D·海恩兹曼;J·M·史蒂文斯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2009-10-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200980151327.6 |
| 公开号： | CN102300765A |
| 代理机构： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 |
| 代理人： | 张兰英 |
| 分类号： | B62K17/00(2006.01)I |
| 申请人地址： | 美国新罕布什尔州 |
| 主权项： | 一种用于在表面上运输有效载荷的车辆，所述车辆包括：支承件，所述支承件用于支承所述有效载荷；封壳，所述封壳用于至少部分地封装所述有效载荷；两个横向设置的地面接触元件，所述地面接触元件联接于所述封壳或所述支承件中的至少一个；驱动件，所述驱动件联接于所述地面接触元件；以及控制器，所述控制器联接于所述驱动件，用于至少响应于所述车辆的重心位置来调节所述驱动件的操作，以动态地控制所述车辆的平衡。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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