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基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置及其方法
| 专利名称： | 基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置及其方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置及其方法，包括：一个小车平台，沿铁轨轨道运动，用于安装所需设备；一个惯性测量装置，安装在小车平台上，测量小车空间三轴方向上的转角运动量及加速度变化量；一个三维激光扫描仪，安装在小车平台上，测量反射物相对于三维激光扫描仪原点的空间位置坐标值；一个固定点及标记点观测系统，用于小车初始空间位置定位；一个轨距测量装置，安装在小车平台上，测量小车平台当前所处位置处铁轨的轨距参数；一台姿态及曲线参数计算机，根据测量值计算轨道的曲线参数。本发明能够克服现有技术测量速度慢，效率低下，测量结果精度低的技术问题，在保证测量精度的前提下，有效地提高了测量效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 株洲南车时代电气股份有限公司;株洲时代电子技术有限公司 |
| 发明人： | 伍启天;季育文;马世宏;龚军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2011-06-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201110178497.2 |
| 公开号： | CN102358325A |
| 代理机构： | 株洲市奇美专利商标事务所 43105 |
| 代理人： | 张继纲 |
| 分类号： | B61K9/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 412001 湖南省株洲市石峰区时代路 |
| 主权项： | 一种基于绝对坐标测量参考系的轨道参数测量装置，其特征在于，包括：一个小车平台(1)，小车平台(1)沿铁轨轨道运动，用于安装轨道参数测量所需的设备；一个惯性测量装置(2)，安装于小车平台(1)之上，用于测量小车空间三个正交方向轴上的转角运动量及加速度变化量；一个三维激光扫描仪(3)，安装于小车平台(1)之上，用于测量出特定反射物相对于三维激光扫描仪(3)原点的空间位置坐标值；一个固定点及标记点观测系统(4)，用于小车初始空间位置的定位；一个轨距测量装置(5)，安装于小车平台(1)之上，用于测量小车平台(1)当前所处位置处铁轨的轨距参数；一台姿态及曲线参数计算机(6)，用于根据惯性测量装置(2)和三维激光扫描仪(3)的测量值计算轨道的曲线参数。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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